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基于深度强化学习的无人船动态环境路径规划系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510446319.5
申请日：
2025-04-10
公开(公告)号：
CN119961579B
公开(公告)日：
2025-06-20
发明(设计)人：
王威林 张博 李佳恒 刘康 徐钰涓 稂明豪 林书羽 沈德祥
申请人：
集美大学
申请人地址：
361021 福建省厦门市集美银江路185号
IPC主分类号：
G06F18/10
IPC分类号：
G06F18/214 G06F18/213 G06N5/04 G06N3/092 G01C21/20 G01D21/02
代理机构：
东莞市创益维捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44944
代理人：
李泽清
法律状态：
授权
国省代码：
福建省 厦门市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-20 授权 授权
2025-05-09 公开 公开
2025-05-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/10申请日:20250410
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的无人船动态环境路径规划系统及方法 [P]. 
王威林 ;
张博 ;
李佳恒 ;
刘康 ;
徐钰涓 ;
稂明豪 ;
林书羽 ;
沈德祥 .
中国专利 :CN119961579A ,2025-05-09
[2]
基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统 [P]. 
刘言 ;
郑志成 ;
张润 ;
吕波 ;
于飞 .
中国专利 :CN119396146A ,2025-02-07
[3]
基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统 [P]. 
刘言 ;
郑志成 ;
张润 ;
吕波 ;
于飞 .
中国专利 :CN119396146B ,2025-04-18
[4]
一种基于欠驱动导航深度强化学习的无人船路径规划系统 [P]. 
王宁 ;
张洪岩 ;
刘旭莹 ;
侯玉立 .
中国专利 :CN119987351B ,2025-10-17
[5]
一种基于欠驱动导航深度强化学习的无人船路径规划系统 [P]. 
王宁 ;
张洪岩 ;
刘旭莹 ;
侯玉立 .
中国专利 :CN119987351A ,2025-05-13
[6]
基于深度强化学习的喷码机喷码路径规划系统 [P]. 
夏志良 ;
朱家俊 .
中国专利 :CN118818989A ,2024-10-22
[7]
基于深度强化学习的喷码机喷码路径规划系统 [P]. 
夏志良 ;
朱家俊 .
中国专利 :CN118818989B ,2024-12-17
[8]
基于深度强化学习和块规划的月面路径规划系统和方法 [P]. 
张育林 ;
胡瑞军 ;
张斌斌 ;
李传祥 .
中国专利 :CN114153216A ,2022-03-08
[9]
基于图深度强化学习的装配线变型路径规划系统、方法 [P]. 
冷杰武 ;
张钱威 ;
朱腾良 ;
周连弘 ;
李嘉和 .
中国专利 :CN120996308A ,2025-11-21
[10]
基于多头注意力机制的深度强化学习路径规划系统 [P]. 
陈彦汐 ;
李一龙 ;
舒强 ;
杨芳 .
中国专利 :CN120851317A ,2025-10-28
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