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一种基于欠驱动导航深度强化学习的无人船路径规划系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411954823.8
申请日：
2024-12-27
公开(公告)号：
CN119987351A
公开(公告)日：
2025-05-13
发明(设计)人：
王宁 张洪岩 刘旭莹 侯玉立
申请人：
大连海事大学
申请人地址：
116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/242 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/248 G05D1/648 G05D109/30
代理机构：
大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人：
姜威威
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
辽宁省 锦州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-30 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241227
2025-10-17 授权 授权
2025-05-13 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于欠驱动导航深度强化学习的无人船路径规划系统 [P]. 
王宁 ;
张洪岩 ;
刘旭莹 ;
侯玉立 .
中国专利 :CN119987351B ,2025-10-17
[2]
基于深度强化学习的无人船动态环境路径规划系统及方法 [P]. 
王威林 ;
张博 ;
李佳恒 ;
刘康 ;
徐钰涓 ;
稂明豪 ;
林书羽 ;
沈德祥 .
中国专利 :CN119961579A ,2025-05-09
[3]
基于深度强化学习的无人船动态环境路径规划系统及方法 [P]. 
王威林 ;
张博 ;
李佳恒 ;
刘康 ;
徐钰涓 ;
稂明豪 ;
林书羽 ;
沈德祥 .
中国专利 :CN119961579B ,2025-06-20
[4]
基于深度强化学习的喷码机喷码路径规划系统 [P]. 
夏志良 ;
朱家俊 .
中国专利 :CN118818989A ,2024-10-22
[5]
基于深度强化学习的喷码机喷码路径规划系统 [P]. 
夏志良 ;
朱家俊 .
中国专利 :CN118818989B ,2024-12-17
[6]
基于多头注意力机制的深度强化学习路径规划系统 [P]. 
陈彦汐 ;
李一龙 ;
舒强 ;
杨芳 .
中国专利 :CN120851317A ,2025-10-28
[7]
基于深度强化学习和块规划的月面路径规划系统和方法 [P]. 
张育林 ;
胡瑞军 ;
张斌斌 ;
李传祥 .
中国专利 :CN114153216A ,2022-03-08
[8]
基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统 [P]. 
刘言 ;
郑志成 ;
张润 ;
吕波 ;
于飞 .
中国专利 :CN119396146A ,2025-02-07
[9]
基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统 [P]. 
刘言 ;
郑志成 ;
张润 ;
吕波 ;
于飞 .
中国专利 :CN119396146B ,2025-04-18
[10]
基于图深度强化学习的装配线变型路径规划系统、方法 [P]. 
冷杰武 ;
张钱威 ;
朱腾良 ;
周连弘 ;
李嘉和 .
中国专利 :CN120996308A ,2025-11-21
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