基于门控图神经网络的机器人操作关系检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311816962.X

申请日：

2023-12-26

公开(公告)号：

CN117974776A

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

兰旭光丁梦远刘亚新杨辰杰陈星宇

申请人：

西安交通大学

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06N3/0442 G06V10/764 G06V10/82

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

贺小停

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):G06T 7/73登记生效日:20250310变更事项:申请人变更前权利人:西安交通大学变更后权利人:西安蓝虫具身智能科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号变更后权利人:710000 陕西省西安市高新区丈八西路2号绿地蓝海大厦4幢1单元11511B-26室
2024-05-03	公开	公开
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20231226

共 50 条

[1]

基于双向门控图神经网络的软件漏洞检测方法、系统及产品 [P].

方为俊 ;

胡子晗 ;

丁琪芮 ;

司江雪 ;

何梦倩 .

中国专利 :CN120030550A ,2025-05-23

[2]

基于图神经网络和Cutmix的社交机器人检测系统及方法 [P].

李艳 ;

周涵 ;

石舒豪 ;

巩道夫 ;

刘粉林 ;

李震宇 ;

陈健 ;

邹伟 ;

胡倩 .

中国专利 :CN117272090B ,2025-10-31

[3]

基于脉冲神经网络的机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

陈鑫 ;

李骁健 ;

岳斌 .

中国专利 :CN113070878B ,2021-07-06

[4]

基于图神经网络的机器人线缆形状控制方法及设备 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

黄祎晨 ;

夏崇坤 .

中国专利 :CN114943182B ,2024-08-13

[5]

基于图神经网络的机器人线缆形状控制方法及设备 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

黄祎晨 ;

夏崇坤 .

中国专利 :CN114943182A ,2022-08-26

[6]

基于伪标签和图神经网络的半监督社交机器人检测方法 [P].

王小明 ;

武柯 ;

林亚光 ;

王亮 .

中国专利 :CN120372451A ,2025-07-25

[7]

一种基于KAN的图神经网络模型的社交机器人检测方法 [P].

线岩团 ;

皮杰宾 ;

王红斌 ;

余正涛 ;

黄于欣 .

中国专利 :CN119202898A ,2024-12-27

[8]

基于神经网络的机器人振动异常检测方法 [P].

周志峰 ;

毛勤卫 ;

王直荣 ;

黄永刚 .

中国专利 :CN118395353A ,2024-07-26

[9]

基于神经网络的机器人振动异常检测方法 [P].

周志峰 ;

毛勤卫 ;

王直荣 ;

黄永刚 .

中国专利 :CN118395353B ,2024-09-03

[10]

基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质 [P].

周士博 ;

张校 ;

李冠达 .

中国专利 :CN120921381A ,2025-11-11

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