焊接机器人的控制方法、装置、存储介质及焊接机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110745279.6

申请日：

2021-06-30

公开(公告)号：

CN113334387B

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

冯消冰高力生潘百蛙赵星安兵

申请人：

北京博清科技有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00 B23K37/00 B23K31/02

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

董文倩

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-04	授权	授权

共 50 条

[1]

焊接机器人的控制方法、装置、存储介质及焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

高力生 ;

潘百蛙 ;

赵星 ;

安兵 .

中国专利 :CN113334387A ,2021-09-03

[2]

焊接机器人的控制方法、装置、焊接机器人及存储介质 [P].

植美浃 ;

陈烈臻 ;

高建文 ;

张兆彪 ;

陈泓亨 .

中国专利 :CN115351482B ,2025-05-27

[3]

焊接机器人的控制方法、装置、焊接机器人及存储介质 [P].

植美浃 ;

陈烈臻 ;

高建文 ;

张兆彪 ;

陈泓亨 .

中国专利 :CN115351482A ,2022-11-18

[4]

焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人 [P].

王中任 ;

谭棋 ;

赵荣丽 ;

刘海生 ;

汤宇 ;

刘克非 ;

王子恺 ;

马晓锋 .

中国专利 :CN114160921A ,2022-03-11

[5]

焊接机器人的轨迹规划方法、系统、存储介质及焊接机器人 [P].

孙志龙 .

中国专利 :CN119748485A ,2025-04-04

[6]

机器人（焊接机器人） [P].

杨家恩 ;

王威 ;

方利斌 .

中国专利 :CN309021827S ,2024-12-20

[7]

爬行焊接机器人的控制方法及爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

汪名峰 ;

潘百蛙 ;

曹茹 ;

魏然 ;

陈尚成 ;

张磊 ;

段瑞民 ;

李海龙 .

中国专利 :CN118559308A ,2024-08-30

[8]

焊接机器人 [P].

安玉奇 ;

李泽东 ;

马丙忠 .

中国专利 :CN111822913A ,2020-10-27

[9]

焊接机器人 [P].

王艳 ;

刘晓兰 ;

宁亮亮 ;

张野 .

中国专利 :CN308472001S ,2024-02-13

[10]

焊接机器人 [P].

胥刚 .

中国专利 :CN305028360S ,2019-02-05

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