作业机器人控制方法、装置、作业机器人和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311372724.4

申请日：

2023-10-23

公开(公告)号：

CN117369449A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

韦俊来

申请人：

深圳拓邦股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区科技二路拓邦工业园二期一层

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

舒丁

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231023

共 50 条

[1]

机器人作业方法、机器人和存储介质 [P].

周川艳 ;

李晓文 .

中国专利 :CN115429159A ,2022-12-06

[2]

绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

陈佳鹏 ;

温振宇 ;

潘正焘 ;

石兰兰 ;

李雪玲 ;

朱城香 ;

麦嘉颖 ;

韦颖康 ;

梁升锋 ;

范伟波 ;

赖敏琪 ;

罗灼见 ;

张博 ;

张勇 .

中国专利 :CN115972214B ,2025-04-04

[3]

作业机器人和作业机器人的控制方法 [P].

高桥正和 .

中国专利 :CN110997249A ,2020-04-10

[4]

作业机器人和作业机器人的控制方法 [P].

高桥正和 .

日本专利 :CN110997249B ,2024-03-08

[5]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人和存储介质 [P].

刘宴文 .

中国专利 :CN120228710A ,2025-07-01

[6]

机器人控制方法、机器人和存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN116079720B ,2024-10-22

[7]

机器人作业控制方法、机器人和计算机可读存储介质 [P].

张宏焰 ;

张学毅 ;

陈金发 .

中国专利 :CN113858206A ,2021-12-31

[8]

机器人作业路径规划方法、装置、机器人和存储介质 [P].

朱德成 ;

马磊 ;

王志奎 ;

张詠钦 ;

李林翰 ;

石吉崴 .

中国专利 :CN118999576A ,2024-11-22

[9]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李东方 .

中国专利 :CN117621035A ,2024-03-01

[10]

机器人控制方法、机器人和存储介质 [P].

马旻晓 .

中国专利 :CN118662036A ,2024-09-20

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