基于相机和低帧率激光雷达的目标跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410054817.0

申请日：

2024-01-15

公开(公告)号：

CN117576166A

公开(公告)日：

2024-02-20

发明(设计)人：

叶建标王双彬李云鹏朱佳豪雷明根赵立立

申请人：

浙江华是科技股份有限公司

申请人地址：

311122 浙江省杭州市余杭区闲林街道嘉企路16号3幢1楼

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T5/50 G06V10/75 G06T3/06 G06T7/70

代理机构：

北京城烽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11829

代理人：

赵伊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/246申请日:20240115
2024-04-30	授权	授权
2024-02-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于相机和低帧率激光雷达的目标跟踪方法及系统 [P].

叶建标 ;

王双彬 ;

李云鹏 ;

朱佳豪 ;

雷明根 ;

赵立立 .

中国专利 :CN117576166B ,2024-04-30

[2]

基于多相机及激光雷达的目标融合方法及系统 [P].

李志芸 ;

高明 ;

王建华 ;

尹青山 .

中国专利 :CN114239706A ,2022-03-25

[3]

基于激光雷达与相机融合的目标检测跟踪系统 [P].

叶心 ;

张乐乐 ;

周斌 ;

李向东 ;

侯雨辰 ;

谭伟 .

中国专利 :CN121095895A ,2025-12-09

[4]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及系统 [P].

孙伟 ;

郭邦祺 ;

张小瑞 ;

叶建峰 ;

管菲 ;

沈欣怡 .

中国专利 :CN118411694A ,2024-07-30

[5]

基于激光雷达和雷达的跟踪和映射系统及其方法 [P].

苏迈·达斯 ;

拉斯特里·德伊 .

中国专利 :CN113853532A ,2021-12-28

[6]

基于环视相机、激光雷达和毫米波雷达融合的多目标跟踪方法 [P].

傅春耘 ;

颜湘炎 ;

孟婷 ;

梁政 .

中国专利 :CN120686256A ,2025-09-23

[7]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗小龙 ;

孟德远 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN118865311A ,2024-10-29

[8]

基于相机和激光雷达的三维目标检测方法及系统 [P].

时培成 ;

齐恒 ;

刘志强 ;

王金桥 ;

武新世 ;

王远志 ;

马永富 ;

杨爱喜 ;

海滨 ;

杨胜兵 ;

沙文瀚 ;

杨礼 .

中国专利 :CN115015954A ,2022-09-06

[9]

基于激光雷达的水面多目标快速识别跟踪方法 [P].

刘新新 ;

李清洲 ;

魏红艳 ;

刘柳 ;

胡常青 ;

谢家文 .

中国专利 :CN111239766A ,2020-06-05

[10]

面向低帧率视频的目标跟踪方法 [P].

张笑钦 .

中国专利 :CN102663775A ,2012-09-12

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