一种基于改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410198092.2

申请日：

2024-02-22

公开(公告)号：

CN117901115A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

盖荣丽王康王鹏飞高进刘勇

申请人：

大连大学

申请人地址：

116622 辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235

代理人：

毕进

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240222
2024-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进遗传粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

樊渊 ;

侯勇胜 ;

阮杰 ;

潘龙飞 ;

郭予超 ;

张泽培 .

中国专利 :CN120134317A ,2025-06-13

[2]

一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法 [P].

高凯 ;

龚博 ;

李倩楠 ;

何青洲 ;

赵贵龙 ;

杨航 ;

梁成龙 ;

李玉亲 .

中国专利 :CN120363172A ,2025-07-25

[3]

机械臂最优时间轨迹规划方法 [P].

曹家勇 ;

吴沛华 .

中国专利 :CN113334382B ,2021-09-03

[4]

一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

郭文华 ;

袁楚翔 ;

尹光起 ;

唐兆义 ;

武伟韬 ;

蒯敏 ;

赵纪元 ;

黄瑶 ;

王飞 ;

危荃 .

中国专利 :CN119017372A ,2024-11-26

[5]

一种基于采样的机械臂时间最优轨迹规划算法 [P].

朱延河 ;

郑天骄 ;

赵士泽 ;

王成志 ;

李沅澄 ;

刘钧臣 ;

傅彦博 ;

赵杰 .

中国专利 :CN116551685B ,2025-12-12

[6]

基于改进沙猫群优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

卢振坤 ;

游智超 ;

于鹏 ;

姜永文 .

中国专利 :CN119217368A ,2024-12-31

[7]

基于改进沙猫群优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

卢振坤 ;

游智超 ;

于鹏 ;

姜永文 .

中国专利 :CN119217368B ,2025-11-28

[8]

一种基于时间最优的工业机械臂轨迹规划方法 [P].

陈斌 ;

汤峰 ;

车宏光 ;

郑国旺 ;

王国伟 .

中国专利 :CN118848974A ,2024-10-29

[9]

一种用于机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

鲍海锋 ;

丁德锐 ;

王玉林 ;

陈嘉林 ;

李玉齐 ;

林森阳 ;

肖洒 .

中国专利 :CN107367938A ,2017-11-21

[10]

一种基于改进粒子群算法的机械臂逆运动学求解方法 [P].

王攀峰 ;

张冠军 ;

李振涛 ;

郭志洋 .

中国专利 :CN118446242A ,2024-08-06

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