基于改进遗传粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510529233.9

申请日：

2025-04-25

公开(公告)号：

CN120134317A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

樊渊侯勇胜阮杰潘龙飞郭予超张泽培

申请人：

安徽大学

申请人地址：

230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

付启峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250425
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

盖荣丽 ;

王康 ;

王鹏飞 ;

高进 ;

刘勇 .

中国专利 :CN117901115A ,2024-04-19

[2]

基于改进遗传粒子群算法的空间机器人最优轨迹规划方法 [P].

王浩平 ;

刘华睿 ;

田杨 .

中国专利 :CN116540721B ,2025-11-11

[3]

一种基于采样的机械臂时间最优轨迹规划算法 [P].

朱延河 ;

郑天骄 ;

赵士泽 ;

王成志 ;

李沅澄 ;

刘钧臣 ;

傅彦博 ;

赵杰 .

中国专利 :CN116551685B ,2025-12-12

[4]

机械臂最优时间轨迹规划方法 [P].

曹家勇 ;

吴沛华 .

中国专利 :CN113334382B ,2021-09-03

[5]

基于多种群粒子群算法的机械臂运动规划方法 [P].

陈立家 ;

杨剑锋 ;

冯子凯 ;

代震 ;

赵瑞杰 ;

王敬飞 ;

赵成伟 ;

冯帅栋 ;

管禹 ;

汪晓群 ;

薛政钢 ;

王路宽 .

中国专利 :CN108748160B ,2018-11-06

[6]

基于改进沙猫群优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

卢振坤 ;

游智超 ;

于鹏 ;

姜永文 .

中国专利 :CN119217368A ,2024-12-31

[7]

基于改进沙猫群优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

卢振坤 ;

游智超 ;

于鹏 ;

姜永文 .

中国专利 :CN119217368B ,2025-11-28

[8]

一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法 [P].

高凯 ;

龚博 ;

李倩楠 ;

何青洲 ;

赵贵龙 ;

杨航 ;

梁成龙 ;

李玉亲 .

中国专利 :CN120363172A ,2025-07-25

[9]

一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

郭文华 ;

袁楚翔 ;

尹光起 ;

唐兆义 ;

武伟韬 ;

蒯敏 ;

赵纪元 ;

黄瑶 ;

王飞 ;

危荃 .

中国专利 :CN119017372A ,2024-11-26

[10]

基于引力搜索粒子群算法的Delta机器人轨迹规划方法 [P].

李新 ;

王永佳 ;

吉峰 ;

白瑞林 .

中国专利 :CN105511266A ,2016-04-20

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