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一种基于UWB和激光测距融合的二维跟踪定位系统及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410138714.2
申请日
:
2024-01-31
公开(公告)号
:
CN117968699A
公开(公告)日
:
2024-05-03
发明(设计)人
:
毛罕平
魏亚州
赵明雪
彭海涛
李明华
申请人
:
江苏大学
申请人地址
:
212013 江苏省镇江市学府路301号
IPC主分类号
:
G01C21/20
IPC分类号
:
G01S17/86
H04W64/00
代理机构
:
南京智造力知识产权代理有限公司 32382
代理人
:
冯燕平
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
江苏省 镇江市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-05-21
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240131
2024-05-03
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于激光测距的二维空间引导定位方法
[P].
黄翔
论文数:
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黄翔
;
李泷杲
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李泷杲
;
李俊杰
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李俊杰
.
中国专利
:CN109709974A
,2019-05-03
[2]
基于视觉和激光测距的管路粗定位方法及系统
[P].
庄金雷
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机构:
长三角哈特机器人产业技术研究院
长三角哈特机器人产业技术研究院
庄金雷
;
王飞阳
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机构:
长三角哈特机器人产业技术研究院
长三角哈特机器人产业技术研究院
王飞阳
;
高靖
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机构:
长三角哈特机器人产业技术研究院
长三角哈特机器人产业技术研究院
高靖
;
陈盟
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机构:
长三角哈特机器人产业技术研究院
长三角哈特机器人产业技术研究院
陈盟
.
中国专利
:CN114234811B
,2024-04-02
[3]
基于视觉和激光测距的管路粗定位方法及系统
[P].
庄金雷
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庄金雷
;
王飞阳
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王飞阳
;
高靖
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高靖
;
陈盟
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陈盟
.
中国专利
:CN114234811A
,2022-03-25
[4]
一种基于二维激光的机器人定位方法
[P].
马华杰
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马华杰
;
李功燕
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李功燕
.
中国专利
:CN108508894A
,2018-09-07
[5]
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置
[P].
刘万里
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刘万里
;
刘一鸣
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刘一鸣
;
田野
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田野
;
王世佳
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王世佳
;
杨恩
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杨恩
;
何亚
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何亚
;
黄忠河
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黄忠河
;
张博渊
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张博渊
.
中国专利
:CN104714209B
,2015-06-17
[6]
二维激光雷达测距装置及方法
[P].
邱纯鑫
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邱纯鑫
;
刘乐天
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刘乐天
.
中国专利
:CN106353765B
,2017-01-25
[7]
基于UWB二维定位的电子锁系统
[P].
程卓
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程卓
;
袁泉
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袁泉
;
周壮
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周壮
;
陶梦瑶
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0
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陶梦瑶
.
中国专利
:CN109727357A
,2019-05-07
[8]
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置
[P].
刘一鸣
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刘一鸣
;
杨滨海
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杨滨海
;
赵勇涛
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赵勇涛
.
中国专利
:CN204595198U
,2015-08-26
[9]
UWB定位系统在二维和三维定位场景的智能切换方法
[P].
贺知明
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贺知明
;
胡四泉
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胡四泉
;
母国才
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母国才
;
曹厚华
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曹厚华
;
曾浩华
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曾浩华
;
孙燕
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孙燕
.
中国专利
:CN110099352B
,2019-08-06
[10]
一种二维像素级三维定位系统及定位方法
[P].
王盼
论文数:
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王盼
;
蒋薇薇
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蒋薇薇
;
张勇
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张勇
;
刘中
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刘中
.
中国专利
:CN113674345B
,2021-11-19
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