一种无人机蜂群协同区域覆盖方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311603498.6
申请日
2023-11-28
公开(公告)号
CN117389306A
公开(公告)日
2024-01-12
发明(设计)人
赵彤州 栗刚 朱锐 吴铭 辛松 沈骁
申请人
武汉工程大学 武汉畅拟信息技术有限公司
申请人地址
430200 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
IPC主分类号
G05D1/46
IPC分类号
代理机构
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223
代理人
苏祥
法律状态
公开
国省代码
湖北省 武汉市
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共 50 条
[1]
一种多无人机协同区域覆盖航迹规划方法 [P]. 
雷进 ;
韩恒刚 ;
张超 ;
张哲 ;
胡高坡 ;
雷轹文 ;
沈建飞 .
中国专利 :CN120121048A ,2025-06-10
[2]
一种固定翼无人机集群协同区域覆盖任务方法 [P]. 
于欢 ;
陆艳辉 ;
卲金钇 ;
文鹏程 ;
周涛 ;
郭凯琪 ;
罗丽红 .
中国专利 :CN119065400A ,2024-12-03
[3]
一种固定翼无人机集群协同区域覆盖任务方法 [P]. 
于欢 ;
陆艳辉 ;
卲金钇 ;
文鹏程 ;
周涛 ;
郭凯琪 ;
罗丽红 .
中国专利 :CN119065400B ,2025-03-21
[4]
一种通信约束下多无人机协同区域覆盖的方法 [P]. 
范楠 ;
姚文军 ;
邓存宝 ;
张晋铭 ;
刘波 ;
李江江 ;
原琰崴 ;
杨庚群 .
中国专利 :CN115712311B ,2025-05-27
[5]
一种多固定翼无人机协同区域覆盖航迹规划方法 [P]. 
李超越 ;
张栋 ;
王孟阳 ;
沈潼 .
中国专利 :CN118349039A ,2024-07-16
[6]
一种固定翼无人机协同区域覆盖监视优化部署方法 [P]. 
陈新庄 ;
李欣怡 ;
王文卓 ;
张恩齐 ;
蔡忻怡 ;
刘翼 ;
白明 .
中国专利 :CN121028849A ,2025-11-28
[7]
一种多无人机协同区域侦察设计方法 [P]. 
吕迎迎 ;
韩浩 ;
张虎虎 .
中国专利 :CN119472724A ,2025-02-18
[8]
一种多无人机协同区域侦察设计方法 [P]. 
吕迎迎 ;
韩浩 ;
张虎虎 .
中国专利 :CN119472724B ,2025-09-12
[9]
一种无人机蜂群协同搜索目标方法 [P]. 
李鹏飞 ;
郑祥明 ;
吴承珅 ;
谢宇杰 ;
陆楷杰 ;
胡锦浩 .
中国专利 :CN117873124A ,2024-04-12
[10]
一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法 [P]. 
段续庭 ;
唐嘉怡 ;
田大新 ;
周建山 ;
韩旭 .
中国专利 :CN120595822A ,2025-09-05