一种融合视觉特征与多传感器信息的无人机定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410068328.0

申请日：

2024-01-17

公开(公告)号：

CN117906609A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

张莉萍罗炼肖浪李新洋雷大江李伟生

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G06V20/17 G06V10/80 G06V10/75 G06T17/05 G06Q10/047

代理机构：

重庆辉腾律师事务所 50215

代理人：

王诗思

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240117
2024-04-19	公开	公开
2025-12-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种融合视觉特征与多传感器信息的无人机定位方法 [P].

张莉萍 ;

罗炼 ;

肖浪 ;

李新洋 ;

雷大江 ;

李伟生 .

中国专利 :CN117906609B ,2025-12-02

[2]

一种基于多传感器信息融合的无人机目标侦测方法 [P].

尹洋 ;

陈帅 ;

王家林 ;

杨全顺 ;

王征 ;

桂凡 ;

王黎明 ;

刘洋 ;

李洪科 .

中国专利 :CN112068111A ,2020-12-11

[3]

多传感器融合的管道无人机定位巡检控制方法 [P].

张春辉 ;

冉毅川 ;

李友平 ;

毛业栋 ;

徐铬 ;

徐兰兰 ;

沈润杰 .

中国专利 :CN117876893A ,2024-04-12

[4]

电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机 [P].

史健 ;

吴言枫 ;

王宽 ;

戴启印 .

中国专利 :CN120907537A ,2025-11-07

[5]

多传感器融合反无人机系统 [P].

赵朝辉 ;

王博 ;

吴志军 ;

唐百芬 .

中国专利 :CN304392555S ,2017-12-08

[6]

一种基于无人机多传感器信息融合技术的着舰引导方法 [P].

熊洪睿 ;

黄捷 ;

冯山 ;

韩婵 ;

邹阳 ;

王新华 .

中国专利 :CN110081881B ,2019-08-02

[7]

用于桥梁检测的无人机与多传感器融合定位机构 [P].

李凌云 ;

杨建喜 ;

李昊 .

中国专利 :CN215245568U ,2021-12-21

[8]

一种基于多传感器数据融合的无人机火源定位方法 [P].

黄祖瀚 ;

奚羽尘 ;

李承啸 .

中国专利 :CN120198824A ,2025-06-24

[9]

一种基于多传感器融合的无人机定位精度测试方法 [P].

刘阳 ;

杨红喜 ;

侯庆冬 ;

王志鹏 ;

杨孟男 .

中国专利 :CN120445179A ,2025-08-08

[10]

一种基于多传感器融合的无人机控制方法 [P].

韩伟 ;

杨延杰 ;

黄奕勇 ;

熊丹 ;

王兴 ;

王立文 ;

刘红卫 .

中国专利 :CN120909317A ,2025-11-07

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