多传感器融合的管道无人机定位巡检控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311665101.6

申请日：

2023-12-06

公开(公告)号：

CN117876893A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

张春辉冉毅川李友平毛业栋徐铬徐兰兰沈润杰

申请人：

中国长江电力股份有限公司同济大学

申请人地址：

430014 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心

IPC主分类号：

G06V20/17

IPC分类号：

G06V10/141 G06V10/24 G06V10/75 G06V10/80 G06T5/73 G06T7/73

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

吴思高

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/17申请日:20231206

共 50 条

[1]

电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机 [P].

史健 ;

吴言枫 ;

王宽 ;

戴启印 .

中国专利 :CN120907537A ,2025-11-07

[2]

多传感器融合反无人机系统 [P].

赵朝辉 ;

王博 ;

吴志军 ;

唐百芬 .

中国专利 :CN304392555S ,2017-12-08

[3]

基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

霍振锋 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

杜欣蔚 .

中国专利 :CN113432602B ,2021-09-24

[4]

一种基于多传感器融合的无人机控制方法 [P].

韩伟 ;

杨延杰 ;

黄奕勇 ;

熊丹 ;

王兴 ;

王立文 ;

刘红卫 .

中国专利 :CN120909317A ,2025-11-07

[5]

基于多传感器融合的多无人机集群协同定位方法 [P].

王进 ;

李振宇 ;

武瑞鑫 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120313579A ,2025-07-15

[6]

融合多传感器数据的无人机侦测方法及系统 [P].

张莉军 ;

吴敬杰 ;

罗子杰 .

中国专利 :CN120298782A ,2025-07-11

[7]

一种基于多传感器融合的无人机定位精度测试方法 [P].

刘阳 ;

杨红喜 ;

侯庆冬 ;

王志鹏 ;

杨孟男 .

中国专利 :CN120445179A ,2025-08-08

[8]

一种多传感器融合的无人机复杂天候飞行控制方法 [P].

李道春 ;

姚卓尔 ;

邵浩原 ;

阚梓 ;

申童 ;

向锦武 .

中国专利 :CN113778120A ,2021-12-10

[9]

一种基于多传感器融合的无人机导线跟随控制方法 [P].

齐铎 ;

刘晔 ;

张杰 ;

谢晓君 ;

张晓萌 ;

刘洋 .

中国专利 :CN117519223A ,2024-02-06

[10]

一种多传感器融合的无人机复杂天候飞行控制方法 [P].

李道春 ;

姚卓尔 ;

邵浩原 ;

阚梓 ;

申童 ;

向锦武 .

中国专利 :CN113778120B ,2024-05-17

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