一种基于多传感器融合的无人机导线跟随控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311380700.3

申请日：

2023-10-23

公开(公告)号：

CN117519223A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

齐铎刘晔张杰谢晓君张晓萌刘洋

申请人：

内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司

申请人地址：

010020 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路209号主楼3-7层

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

天津市尚文知识产权代理有限公司 12222

代理人：

郭平平

法律状态：

公开

国省代码：

内蒙古自治区呼和浩特市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231023
2025-09-12	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05D 1/46申请公布日:20240206

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的无人机控制方法 [P].

韩伟 ;

杨延杰 ;

黄奕勇 ;

熊丹 ;

王兴 ;

王立文 ;

刘红卫 .

中国专利 :CN120909317A ,2025-11-07

[2]

一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法与系统 [P].

齐铎 ;

刘晔 ;

张杰 ;

谢晓君 ;

张晓萌 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120742967A ,2025-10-03

[3]

多传感器融合反无人机系统 [P].

赵朝辉 ;

王博 ;

吴志军 ;

唐百芬 .

中国专利 :CN304392555S ,2017-12-08

[4]

基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

霍振锋 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

杜欣蔚 .

中国专利 :CN113432602B ,2021-09-24

[5]

融合多传感器数据的无人机侦测方法及系统 [P].

张莉军 ;

吴敬杰 ;

罗子杰 .

中国专利 :CN120298782A ,2025-07-11

[6]

一种无人机的多传感器融合避障控制系统及方法 [P].

张岩辉 ;

王辰熙 ;

王志胜 .

中国专利 :CN106527480A ,2017-03-22

[7]

一种多传感器融合的无人机复杂天候飞行控制方法 [P].

李道春 ;

姚卓尔 ;

邵浩原 ;

阚梓 ;

申童 ;

向锦武 .

中国专利 :CN113778120A ,2021-12-10

[8]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849A ,2025-09-05

[9]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849B ,2025-11-07

[10]

一种多传感器融合的无人机复杂天候飞行控制方法 [P].

李道春 ;

姚卓尔 ;

邵浩原 ;

阚梓 ;

申童 ;

向锦武 .

中国专利 :CN113778120B ,2024-05-17

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