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一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法与系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510782242.9
申请日：
2025-06-12
公开(公告)号：
CN120742967A
公开(公告)日：
2025-10-03
发明(设计)人：
齐铎 刘晔 张杰 谢晓君 张晓萌 刘洋
申请人：
内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司
申请人地址：
010020 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路209号主楼3-7层
IPC主分类号：
G05D1/698
IPC分类号：
G05D1/226 G05D109/20
代理机构：
天津市尚文知识产权代理有限公司 12222
代理人：
郭平平
法律状态：
公开
国省代码：
内蒙古自治区 呼和浩特市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-03 公开 公开
2025-10-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/698申请日:20250612
共 50 条
[1]
基于多传感器融合的多无人机集群协同定位方法 [P]. 
王进 ;
李振宇 ;
武瑞鑫 ;
张海运 ;
陆国栋 .
中国专利 :CN120313579A ,2025-07-15
[2]
一种基于多传感器融合的无人机控制方法 [P]. 
韩伟 ;
杨延杰 ;
黄奕勇 ;
熊丹 ;
王兴 ;
王立文 ;
刘红卫 .
中国专利 :CN120909317A ,2025-11-07
[3]
一种图因子多传感器融合无人机集群状态估计方法 [P]. 
吴启武 ;
刘嘉琪 ;
姜灵芝 ;
谭维聪 ;
郑晨 ;
张伟怡 .
中国专利 :CN119687899A ,2025-03-25
[4]
多传感器融合反无人机系统 [P]. 
赵朝辉 ;
王博 ;
吴志军 ;
唐百芬 .
中国专利 :CN304392555S ,2017-12-08
[5]
一种基于多传感器融合的无人机导线跟随控制方法 [P]. 
齐铎 ;
刘晔 ;
张杰 ;
谢晓君 ;
张晓萌 ;
刘洋 .
中国专利 :CN117519223A ,2024-02-06
[6]
一种基于多传感器融合与AI决策的无人机发射系统 [P]. 
付宇 ;
张日烈 ;
林瀚 ;
李圆梦圆 ;
宋澳举 ;
何宇帆 ;
李金聪 .
中国专利 :CN120964107A ,2025-11-18
[7]
一种基于多传感器融合的无人机寻迹方法及系统 [P]. 
李位星 ;
潘峰 ;
王大东 ;
葛声扬 ;
高琪 ;
赵仲轩 .
中国专利 :CN113268071A ,2021-08-17
[8]
一种基于多传感器融合的无人机轨迹跟踪系统 [P]. 
杨红喜 ;
刘阳 ;
侯庆冬 ;
王炳烨 ;
王志鹏 .
中国专利 :CN120508134B ,2025-12-26
[9]
一种基于多传感器融合的无人机轨迹跟踪系统 [P]. 
杨红喜 ;
刘阳 ;
侯庆冬 ;
王炳烨 ;
王志鹏 .
中国专利 :CN120508134A ,2025-08-19
[10]
基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 [P]. 
罗楠 ;
王义峰 ;
霍振锋 ;
李晟硕 ;
梁婕 ;
卢波 ;
杜欣蔚 .
中国专利 :CN113432602B ,2021-09-24
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