辅助驱动机构及手术器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910616610.7

申请日：

2019-07-09

公开(公告)号：

CN110200678B

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

王了胡江

申请人：

重庆金山医疗机器人有限公司

申请人地址：

401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号

IPC主分类号：

A61B17/29

IPC分类号：

A61B34/30

代理机构：

重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241

代理人：

方洪

法律状态：

专利权质押登记、变更及注销

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-28	专利权质押登记、变更及注销	专利权质押登记IPC(主分类):A61B 17/29登记号:Y2024500000040登记日:20240613出质人:重庆金山医疗机器人有限公司质权人:重庆银行股份有限公司长寿支行发明名称:辅助驱动机构及手术器械申请日:20190709授权公告日:20240405
2024-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

辅助驱动机构及手术器械 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN110200678A ,2019-09-06

[2]

一种辅助驱动机构及手术器械 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN210631278U ,2020-05-29

[3]

手术器械的弯转驱动机构及手术器械 [P].

郭毅军 ;

赖钒心 ;

张兴伟 ;

吴治中 ;

杨松 .

中国专利 :CN210871761U ,2020-06-30

[4]

手术器械操控机构及手术器械 [P].

李建民 ;

杨英侃 ;

王炳强 ;

王树新 .

中国专利 :CN220512918U ,2024-02-23

[5]

手术器械直线移动的驱动机构 [P].

李耀 ;

龚俊杰 ;

陈超 ;

罗栓 .

中国专利 :CN109171974A ,2019-01-11

[6]

手术器械滑动机构 [P].

谢敬涛 ;

王了 ;

徐登 .

中国专利 :CN208481469U ,2019-02-12

[7]

手术器械直线移动的驱动机构 [P].

李耀 ;

龚俊杰 ;

陈超 ;

罗栓 .

中国专利 :CN209966551U ,2020-01-21

[8]

手术器械传动机构、装配方法及手术器械驱动装置 [P].

李献杰 ;

马峰 .

中国专利 :CN117323013A ,2024-01-02

[9]

一种柔性手术器械及其器械驱动机构 [P].

江维 ;

张芳敏 ;

卢天伟 .

中国专利 :CN222657184U ,2025-03-25

[10]

工作头左右摆转驱动机构及微创手术器械 [P].

刘炳华 ;

方志豪 ;

孙芸 .

中国专利 :CN120938569A ,2025-11-14

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