一种柔性手术器械及其器械驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420599203.6

申请日：

2024-03-26

公开(公告)号：

CN222657184U

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

江维张芳敏卢天伟

申请人：

北京云力境安科技有限公司

申请人地址：

102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永旺西路26号院7号楼1层102室

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B17/94

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

陕芳芳

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性手术器械及其器械驱动装置 [P].

江维 ;

张芳敏 ;

刘猛 .

中国专利 :CN223111780U ,2025-07-18

[2]

手术器械的弯转驱动机构及手术器械 [P].

郭毅军 ;

赖钒心 ;

张兴伟 ;

吴治中 ;

杨松 .

中国专利 :CN210871761U ,2020-06-30

[3]

一种柔性手术器械及其器械驱动装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115363649A ,2022-11-22

[4]

手术器械操控机构及手术器械 [P].

李建民 ;

杨英侃 ;

王炳强 ;

王树新 .

中国专利 :CN220512918U ,2024-02-23

[5]

一种辅助驱动机构及手术器械 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN210631278U ,2020-05-29

[6]

手术器械直线移动的驱动机构 [P].

李耀 ;

龚俊杰 ;

陈超 ;

罗栓 .

中国专利 :CN209966551U ,2020-01-21

[7]

辅助驱动机构及手术器械 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN110200678A ,2019-09-06

[8]

辅助驱动机构及手术器械 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN110200678B ,2024-04-05

[9]

柔性手术器械 [P].

张子昂 ;

李建民 ;

陈焱 .

中国专利 :CN113729804A ,2021-12-03

[10]

柔性手术器械 [P].

王君臣 ;

曹旭昶 ;

孙振 .

中国专利 :CN113133806B ,2021-07-20

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