一种柔性手术器械及其器械驱动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202521151045.9

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN223111780U

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

江维张芳敏刘猛

申请人：

北京云力境安科技有限公司

申请人地址：

102604 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地天荣街23号院7号楼5层501室

IPC主分类号：

A61B17/94

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

陕芳芳

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性手术器械及其器械驱动装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115363649A ,2022-11-22

[2]

柔性器械驱动装置及手术器械 [P].

江维 ;

武文杰 ;

张芳敏 .

中国专利 :CN220293654U ,2024-01-05

[3]

一种柔性手术器械及其器械驱动机构 [P].

江维 ;

张芳敏 ;

卢天伟 .

中国专利 :CN222657184U ,2025-03-25

[4]

柔性手术器械 [P].

张子昂 ;

李建民 ;

陈焱 .

中国专利 :CN113729804A ,2021-12-03

[5]

一种柔性手术器械、柔性器械及其器械输送单元 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115414129A ,2022-12-02

[6]

一种柔性手术器械及其柔性器械装置 [P].

江维 ;

张芳敏 ;

刘猛 .

中国专利 :CN120241220A ,2025-07-04

[7]

一种柔性手术器械及其柔性器械装置 [P].

江维 ;

张芳敏 ;

刘猛 .

中国专利 :CN120241221B ,2025-09-23

[8]

一种柔性手术器械及其柔性器械装置 [P].

江维 ;

张芳敏 ;

刘猛 .

中国专利 :CN120241221A ,2025-07-04

[9]

一种柔性手术器械及其柔性器械装置 [P].

江维 ;

张芳敏 ;

刘猛 .

中国专利 :CN120241220B ,2025-08-12

[10]

一种柔性手术器械装置 [P].

侯西龙 ;

李鹏 ;

宿敬然 ;

孟令欢 ;

郭晓伟 ;

张宪滨 .

中国专利 :CN209392097U ,2019-09-17

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