一种集群无人机在线协同搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311180756.4

申请日：

2023-09-13

公开(公告)号：

CN117389329A

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

马宏宾张华卿

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

王松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20230913
2024-01-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人机协同搜索方法和装置 [P].

汪俊泽 ;

周新亮 ;

骆训浩 ;

邱亚娟 ;

高子文 .

中国专利 :CN119536361A ,2025-02-28

[2]

一种通信链路受限下的多无人机自主协同搜索方法 [P].

费博雯 ;

包卫东 ;

刘大千 ;

朱晓敏 ;

门通 ;

肖振亮 ;

张亮 .

中国专利 :CN113552899B ,2021-10-26

[3]

一种集群无人机目标搜索方法 [P].

赵中原 .

中国专利 :CN115079718A ,2022-09-20

[4]

一种多无人机协同搜索方法 [P].

李文光 ;

邓杨赟 ;

葛佳昊 ;

贺云涛 ;

孟军辉 ;

李怀建 .

中国专利 :CN115097866A ,2022-09-23

[5]

一种多无人机协同搜索方法 [P].

李文光 ;

邓杨赟 ;

葛佳昊 ;

贺云涛 ;

孟军辉 ;

李怀建 .

中国专利 :CN115097866B ,2025-08-26

[6]

一种无人机集群协同控制方法及系统 [P].

王志勤 ;

李鹏 ;

徐迪 ;

常斐桓 ;

官喜斌 .

中国专利 :CN119472471A ,2025-02-18

[7]

一种无人机集群协同控制方法及系统 [P].

王志勤 ;

李鹏 ;

徐迪 ;

常斐桓 ;

官喜斌 .

中国专利 :CN119472471B ,2025-04-11

[8]

一种基于势博弈的多无人机协同搜索方法 [P].

段海滨 ;

李沛 .

中国专利 :CN105700555A ,2016-06-22

[9]

一种集群无人机区域遍历搜索方法 [P].

刘刚 ;

汤鹏扬 ;

张莹婷 ;

谭小苏 ;

皮遥 ;

薛磊 ;

袁晓波 .

中国专利 :CN119292313A ,2025-01-10

[10]

一种面向集群无人机的分布式控制方法 [P].

王昊 ;

杜浩 ;

刘国梁 ;

蒋丰亦 ;

靳超 .

中国专利 :CN110737281B ,2020-01-31

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