一种集群无人机区域遍历搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411832710.0

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119292313A

公开(公告)日：

2025-01-10

发明(设计)人：

刘刚汤鹏扬张莹婷谭小苏皮遥薛磊袁晓波

申请人：

成都陵川特种工业有限责任公司

申请人地址：

610105 四川省成都市龙泉驿区柏合街道文柏大道988号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

成都欣圣知识产权代理有限公司 51292

代理人：

王海文

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	公开	公开
2025-10-03	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05D 1/46申请公布日:20250110
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241213

共 50 条

[1]

一种集群无人机目标搜索方法 [P].

赵中原 .

中国专利 :CN115079718A ,2022-09-20

[2]

一种无人机集群环形编队区域遍历协同控制方法 [P].

李青原 ;

刘一凡 ;

陈笑颖 ;

荆家玮 ;

景晨 ;

郝马阳 ;

宋昊文 .

中国专利 :CN118938997A ,2024-11-12

[3]

一种集群无人机在线协同搜索方法 [P].

马宏宾 ;

张华卿 .

中国专利 :CN117389329A ,2024-01-12

[4]

一种无人机集群目标搜索方法 [P].

吴霞 ;

张岱 ;

吴昊 ;

陈亮 ;

汤强 .

中国专利 :CN118625854A ,2024-09-10

[5]

一种集群无人机抛秧方法 [P].

张天义 ;

张海 ;

刘惠玲 ;

叶婷 ;

曾幸钦 ;

舒雨锋 ;

熊长炜 ;

刘志伟 ;

梅阳寒 ;

左大利 ;

李笑勉 .

中国专利 :CN113439511B ,2021-09-28

[6]

一种基于强化学习的无人机集群自主区域搜索方法 [P].

傅晋博 ;

张栋 ;

王孟阳 ;

沈潼 .

中国专利 :CN119512139A ,2025-02-25

[7]

一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法 [P].

段续庭 ;

唐嘉怡 ;

田大新 ;

周建山 ;

韩旭 .

中国专利 :CN120595822A ,2025-09-05

[8]

一种集群无人机接力跟踪方法 [P].

许勇 ;

姚天 ;

马跃 ;

颜鸿涛 ;

王安 ;

郭帅 ;

杨帅 ;

宋宏川 ;

张可 ;

黄皓 .

中国专利 :CN120578206A ,2025-09-02

[9]

一种集群无人机森林灭火方法 [P].

张天义 ;

张海 ;

刘惠玲 ;

叶婷 ;

曾幸钦 ;

舒雨锋 ;

熊长炜 ;

刘志伟 ;

梅阳寒 ;

左大利 ;

李笑勉 .

中国专利 :CN113426044A ,2021-09-24

[10]

一种高性能无人机集群搜索路径优化方法 [P].

王胜利 ;

周劼 ;

刘友江 ;

秋勇涛 ;

张祺 .

中国专利 :CN113220024A ,2021-08-06

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