一种无人机集群环形编队区域遍历协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410989592.8

申请日：

2024-07-23

公开(公告)号：

CN118938997A

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

李青原刘一凡陈笑颖荆家玮景晨郝马阳宋昊文

申请人：

西安爱生技术集团有限公司

申请人地址：

710065 陕西省西安市雁塔区沣惠南路34号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

郑娟英

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	公开	公开
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240723

共 50 条

[1]

一种集群无人机区域遍历搜索方法 [P].

刘刚 ;

汤鹏扬 ;

张莹婷 ;

谭小苏 ;

皮遥 ;

薛磊 ;

袁晓波 .

中国专利 :CN119292313A ,2025-01-10

[2]

无人机集群编队控制方法 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

杨毅 ;

张尚斌 ;

李志飞 ;

王向峰 .

中国专利 :CN111338374A ,2020-06-26

[3]

一种固定翼无人机集群协同编队控制方法 [P].

李劲杰 ;

宋艳平 ;

于欢 ;

刘紫微 ;

曲建清 ;

贾怀智 .

中国专利 :CN118584981B ,2024-11-15

[4]

一种无人机集群协同编队控制方法及系统 [P].

张卫东 ;

杜宝珠 ;

李浩 ;

王思鉴 ;

余甘 ;

谢威 ;

王丽琦 ;

薛珊 ;

高睿 ;

齐俊桐 .

中国专利 :CN120993939A ,2025-11-21

[5]

一种固定翼无人机集群协同编队控制方法 [P].

李劲杰 ;

宋艳平 ;

于欢 ;

刘紫微 ;

曲建清 ;

贾怀智 .

中国专利 :CN118584981A ,2024-09-03

[6]

一种多无人机集群编队协同控制算法 [P].

雷磊 ;

黄加红 ;

范兼睿 ;

王玉 ;

王睿 ;

蔡圣所 ;

张莉涓 .

中国专利 :CN113268076B ,2021-08-17

[7]

多无人机集群编队协同控制方法及其系统 [P].

周涛 ;

李凯 ;

陈其泉 ;

孙文达 ;

徐超洋 ;

刘一彤 ;

高思元 ;

巴国杰 .

中国专利 :CN117762166A ,2024-03-26

[8]

多无人机集群编队协同控制方法及其系统 [P].

周涛 ;

李凯 ;

陈其泉 ;

孙文达 ;

徐超洋 ;

刘一彤 ;

高思元 ;

巴国杰 .

中国专利 :CN117762166B ,2024-06-11

[9]

无人机集群编队方法 [P].

李云 ;

谭智诚 ;

孙山林 .

中国专利 :CN109407702A ,2019-03-01

[10]

一种无人机集群编队控制方法 [P].

张万超 ;

陈光山 ;

何永宁 ;

孙晓晖 ;

史树峰 .

中国专利 :CN118113066A ,2024-05-31

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