多自由度手术机器人刚性夹钳

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111350086.7

申请日：

2021-11-15

公开(公告)号：

CN114041879B

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

请求不公布姓名

申请人：

艺柏湾医疗科技（上海）有限公司

申请人地址：

201318 上海市浦东新区芙蓉花路500弄2号楼1-2层

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251

代理人：

林晓青

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度手术机器人刚性夹钳 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114041879A ,2022-02-15

[2]

多自由度手术机器人刚性夹钳及其远端夹钳机构 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN216570196U ,2022-05-24

[3]

双面多自由度手术机器人 [P].

曾建军 ;

马科威 ;

蒋随军 ;

田志杰 .

中国专利 :CN117064559B ,2024-01-09

[4]

手术机器人及多自由度手术系统 [P].

杨坤 ;

叶廷 ;

谢强 ;

刘欢 .

中国专利 :CN115530980B ,2025-12-23

[5]

手术机器人及多自由度手术系统 [P].

杨坤 ;

叶廷 ;

谢强 ;

刘欢 .

中国专利 :CN215606250U ,2022-01-25

[6]

手术机器人及多自由度手术系统 [P].

杨坤 ;

叶廷 ;

谢强 ;

刘欢 .

中国专利 :CN115530980A ,2022-12-30

[7]

一种多自由度手术机器人 [P].

曾建军 ;

马科威 ;

田志杰 ;

蒋随军 .

中国专利 :CN117770965A ,2024-03-29

[8]

一种多自由度手术机器人 [P].

曾建军 ;

马科威 ;

蒋随军 ;

田志杰 .

中国专利 :CN117582293A ,2024-02-23

[9]

多自由度机器人 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

陈晓泽 ;

于金良 ;

王鑫 .

中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27

[10]

多自由度机器人 [P].

刘阳升 .

中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13

← 1 2 3 4 5 →