一种多自由度手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311386210.4

申请日：

2023-10-24

公开(公告)号：

CN117770965A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

曾建军马科威田志杰蒋随军

申请人：

上海嘉奥天工医疗器械有限公司上海嘉奥信息科技发展有限公司

申请人地址：

201906 上海市宝山区富联三路99号14、19幢

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20231024
2024-03-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度手术机器人 [P].

曾建军 ;

马科威 ;

蒋随军 ;

田志杰 .

中国专利 :CN117582293A ,2024-02-23

[2]

双面多自由度手术机器人 [P].

曾建军 ;

马科威 ;

蒋随军 ;

田志杰 .

中国专利 :CN117064559B ,2024-01-09

[3]

手术机器人及多自由度手术系统 [P].

杨坤 ;

叶廷 ;

谢强 ;

刘欢 .

中国专利 :CN115530980B ,2025-12-23

[4]

手术机器人及多自由度手术系统 [P].

杨坤 ;

叶廷 ;

谢强 ;

刘欢 .

中国专利 :CN215606250U ,2022-01-25

[5]

手术机器人及多自由度手术系统 [P].

杨坤 ;

叶廷 ;

谢强 ;

刘欢 .

中国专利 :CN115530980A ,2022-12-30

[6]

一种多自由度的手术机器人 [P].

冯美 ;

王际岩 ;

卢秀泉 ;

武旭增 ;

李正东 ;

师亚龙 ;

闫见超 ;

李昊举 .

中国专利 :CN119074230A ,2024-12-06

[7]

多自由度手术机器人刚性夹钳 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114041879B ,2024-06-07

[8]

多自由度手术机器人刚性夹钳 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114041879A ,2022-02-15

[9]

一种多自由度机器人 [P].

卿兆波 ;

杨惠忠 ;

刘琼 .

中国专利 :CN215037446U ,2021-12-07

[10]

一种多自由度手术机器人控制装置 [P].

郑杨 ;

郑兴 .

中国专利 :CN109171972A ,2019-01-11

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