一种基于数据驱动的水下机械臂抗扰预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310174021.4

申请日：

2023-02-28

公开(公告)号：

CN116352705B

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

黄鹏程赟华亮袁银龙

申请人：

南通大学

申请人地址：

226000 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

张俊俊

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南通市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机械臂及水下机械臂的控制方法 [P].

蔡正兵 ;

吴伟 .

中国专利 :CN111267124A ,2020-06-12

[2]

一种水下机械臂任务空间控制方法 [P].

魏延辉 ;

付敬恒 ;

邵红 ;

王玥玥 ;

樊雅妮 ;

郭彤旭 ;

谢吉顺 ;

于恬 .

中国专利 :CN112091976A ,2020-12-18

[3]

基于模糊自抗扰控制的水下机器人运动控制方法 [P].

李宗刚 ;

王超 ;

陈引娟 ;

黎斌 ;

杨欣皓 ;

黄思昭 .

中国专利 :CN119396194A ,2025-02-07

[4]

一种基于舵机驱动的水下机械臂 [P].

赵鹏 ;

张吉 ;

赵彦飞 ;

肖经纬 ;

王轩 ;

崔鹏飞 ;

程希希 .

中国专利 :CN207534796U ,2018-06-26

[5]

一种主从式水下机械臂的延时控制方法 [P].

魏延辉 ;

罗姗姗 ;

姚贵鹏 ;

乔金鹤 ;

张皓渊 ;

李宁波 ;

郭锐 ;

洪国庆 .

中国专利 :CN106054599A ,2016-10-26

[6]

一种基于分块逼近RBF滑模控制的水下机械臂控制方法 [P].

张丽红 ;

赵伟 ;

张伟 .

中国专利 :CN114415508A ,2022-04-29

[7]

水下机械臂拖动控制方法和机械臂系统 [P].

曹宇 ;

白云龙 ;

赵宇 ;

李明瑜 ;

白以柔 ;

张宏森 .

中国专利 :CN119238578A ,2025-01-03

[8]

一种基于深度强化学习的水下机器人机械臂抗扰控制方法 [P].

杨杰士 ;

程赟 ;

华亮 ;

袁银龙 .

中国专利 :CN118466201A ,2024-08-09

[9]

一种基于深度强化学习的水下机器人机械臂抗扰控制方法 [P].

杨杰士 ;

程赟 ;

华亮 ;

袁银龙 .

中国专利 :CN118466201B ,2024-12-03

[10]

一种视觉引导的水下机械臂控制方法 [P].

魏延辉 ;

贺佳林 ;

李强强 ;

马博也 ;

牛家乐 ;

刘东东 ;

姜瑶瑶 ;

蒋志龙 .

中国专利 :CN110744541A ,2020-02-04

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