托盘位姿确定方法、装置及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211554579.7

申请日：

2022-12-06

公开(公告)号：

CN118154679A

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

党旭升陈仕韬林杰颜佳晴夏韵凯董大钊周卓礼

申请人：

舜宇光学（浙江）研究院有限公司

申请人地址：

311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区建设三路733号信息港五期一号楼205-39

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

贺才杰

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	公开	公开
2024-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20221206

共 50 条

[1]

位姿确定方法、托盘装载方法、装置、介质及电子设备 [P].

陈亚南 .

中国专利 :CN109829947B ,2019-05-31

[2]

位姿确定方法、装置及存储介质 [P].

林祥凯 ;

乔亮 ;

朱峰明 ;

左宇 ;

杨泽宇 ;

凌永根 ;

暴林超 .

中国专利 :CN108682036A ,2018-10-19

[3]

位姿确定方法、装置及存储介质 [P].

林祥凯 ;

乔亮 ;

朱峰明 ;

左宇 ;

杨泽宇 ;

凌永根 ;

暴林超 .

中国专利 :CN108537845B ,2018-09-14

[4]

位姿确定方法、装置及存储介质 [P].

林祥凯 ;

乔亮 ;

朱峰明 ;

凌永根 ;

暴林超 .

中国专利 :CN108682038A ,2018-10-19

[5]

位姿确定方法、装置、设备、存储介质及产品 [P].

张建安 ;

王思文 ;

唐溢辰 ;

韩松林 ;

左方睿 .

中国专利 :CN119048601A ,2024-11-29

[6]

位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王宏 ;

沙洪 .

中国专利 :CN113288358B ,2021-08-24

[7]

位姿确定方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑远力 .

中国专利 :CN111768454A ,2020-10-13

[8]

位姿确定方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑远力 .

中国专利 :CN118363451A ,2024-07-19

[9]

位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

戴红霞 ;

弓殷强 ;

郭俊佳 ;

李屹 .

中国专利 :CN118135007A ,2024-06-04

[10]

位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

尹赫 .

中国专利 :CN115409955A ,2022-11-29

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