基于降阶扩张状态观测器的柔性机械臂控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410288133.7

申请日：

2024-03-14

公开(公告)号：

CN117885103A

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

崔新娟杜付鑫尹长伟张梦华宋锐陈超张扬

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张庆骞

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	授权	授权
2024-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240314
2024-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于降阶扩张状态观测器的柔性机械臂控制方法及系统 [P].

崔新娟 ;

杜付鑫 ;

尹长伟 ;

张梦华 ;

宋锐 ;

陈超 ;

张扬 .

中国专利 :CN117885103B ,2024-05-17

[2]

基于龙伯格状态观测器的柔性机械臂系统饱和补偿控制方法 [P].

陈强 ;

高灵捷 ;

龚相华 .

中国专利 :CN105798930A ,2016-07-27

[3]

基于非线性扩张状态观测器的机械臂跟踪控制器及系统 [P].

唐文杰 ;

宗西举 ;

程新功 ;

陈镇镇 ;

刘大志 ;

衣文雨 ;

刘依明 ;

刘蕊 .

中国专利 :CN110687870B ,2020-01-14

[4]

一种基于降阶扩张状态观测器的直流降压变换器系统控制方法 [P].

王军晓 ;

戎佳艺 ;

徐建明 ;

周骞 ;

吴宇轩 .

中国专利 :CN108539974B ,2018-09-14

[5]

一种基于扩张状态观测器的机械臂高精度运动控制方法 [P].

胡健 ;

段理想 .

中国专利 :CN108628172B ,2018-10-09

[6]

基于扩张状态观测器的工业机械手抗饱和跟踪控制方法 [P].

陈炼 ;

王岱岳 ;

王义旭 .

中国专利 :CN120395919A ,2025-08-01

[7]

一种基于扩张状态观测器的机械臂伺服系统全阶滑模控制方法 [P].

陈强 ;

陶亮 ;

董方 .

中国专利 :CN105045101A ,2015-11-11

[8]

基于扩张状态观测器的工业机械手抗饱和跟踪控制方法 [P].

陈炼 ;

王岱岳 ;

王义旭 .

中国专利 :CN120395919B ,2025-09-05

[9]

一种基于振动观测器的柔性机械臂振动控制方法 [P].

李威 ;

鞠锦勇 ;

王禹桥 ;

刘玉飞 ;

杨雪锋 ;

范孟豹 ;

魏华贤 ;

徐晗 ;

路恩 ;

须晓锋 ;

盛连超 ;

董事 .

中国专利 :CN104589359B ,2015-05-06

[10]

基于分数阶扩张状态观测器的自抗扰控制方法及控制器 [P].

罗映 ;

陈鹏冲 .

中国专利 :CN109669356A ,2019-04-23

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