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一种基于扩张状态观测器的机械臂高精度运动控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810658080.8
申请日：
2018-06-25
公开(公告)号：
CN108628172B
公开(公告)日：
2018-10-09
发明(设计)人：
胡健 段理想
申请人：
申请人地址：
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
唐代盛
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-10-09 公开 公开
2021-05-07 授权 授权
2018-11-02 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180625
共 50 条
[1]
基于改进超扭扩张状态观测器的机械臂规定性能高精度轨迹控制方法 [P]. 
王树波 ;
代庚炜 ;
那靖 ;
高贯斌 ;
黄英博 ;
何浩然 .
中国专利 :CN119526392A ,2025-02-28
[2]
基于改进超扭扩张状态观测器的机械臂规定性能高精度轨迹控制方法 [P]. 
王树波 ;
代庚炜 ;
那靖 ;
高贯斌 ;
黄英博 ;
何浩然 .
中国专利 :CN119526392B ,2025-09-19
[3]
基于非线性扩张状态观测器的机械臂跟踪控制器及系统 [P]. 
唐文杰 ;
宗西举 ;
程新功 ;
陈镇镇 ;
刘大志 ;
衣文雨 ;
刘依明 ;
刘蕊 .
中国专利 :CN110687870B ,2020-01-14
[4]
基于降阶扩张状态观测器的柔性机械臂控制方法及系统 [P]. 
崔新娟 ;
杜付鑫 ;
尹长伟 ;
张梦华 ;
宋锐 ;
陈超 ;
张扬 .
中国专利 :CN117885103A ,2024-04-16
[5]
基于降阶扩张状态观测器的柔性机械臂控制方法及系统 [P]. 
崔新娟 ;
杜付鑫 ;
尹长伟 ;
张梦华 ;
宋锐 ;
陈超 ;
张扬 .
中国专利 :CN117885103B ,2024-05-17
[6]
一种基于固定时间扩张状态观测器的机械臂抗扰和容错控制方法 [P]. 
任兴 ;
郭庆 ;
石岩 ;
张继宇 ;
寇建阁 ;
李铁山 ;
王天 ;
曹渊超 ;
陈馨 ;
蒋丹 .
中国专利 :CN120269569A ,2025-07-08
[7]
一种基于扩张状态观测器的机械臂伺服系统全阶滑模控制方法 [P]. 
陈强 ;
陶亮 ;
董方 .
中国专利 :CN105045101A ,2015-11-11
[8]
基于扩张状态观测器的液压机械臂力估计与运动控制方法 [P]. 
陈正 ;
祁满志 ;
夏杨修 ;
周时钊 ;
梅德庆 .
中国专利 :CN118514071A ,2024-08-20
[9]
基于双观测器的发射平台高精度运动控制方法 [P]. 
胡健 ;
王元刚 .
中国专利 :CN107765548B ,2018-03-06
[10]
基于有限时间扩张状态观测器的AUV运动控制方法 [P]. 
杜佳璐 ;
李健 ;
孙玉清 .
中国专利 :CN109521798A ,2019-03-26
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