一种基于固定时间扩张状态观测器的机械臂抗扰和容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510654622.4

申请日：

2025-05-21

公开(公告)号：

CN120269569A

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

任兴郭庆石岩张继宇寇建阁李铁山王天曹渊超陈馨蒋丹

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268

代理人：

王伟

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	公开	公开
2025-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250521

共 50 条

[1]

基于固定时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

李鸣阳 ;

刘洋 ;

王海滨 ;

谢文博 ;

栾添添 .

中国专利 :CN117193303B ,2024-09-17

[2]

基于有限时间收敛扩张状态观测器的自抗扰控制器 [P].

章飚 ;

杜丹 ;

李永翔 .

中国专利 :CN110764418A ,2020-02-07

[3]

基于有限时间扩张状态观测器的自抗扰控制器设计方法 [P].

左志强 ;

吴栋 ;

王一晶 .

中国专利 :CN105867137B ,2016-08-17

[4]

基于混合观测器的机械臂容错跟踪控制方法 [P].

薛霜思 ;

郭子航 ;

郑晓东 ;

曲凯 ;

谭浚楷 ;

曹晖 ;

闫大鹏 .

中国专利 :CN118769253A ,2024-10-15

[5]

基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法 [P].

陈强 ;

李杰 ;

王连春 ;

余佩倡 ;

周丹峰 ;

杨清 ;

高明 .

中国专利 :CN112835289A ,2021-05-25

[6]

一种基于扩张状态观测器的机械臂高精度运动控制方法 [P].

胡健 ;

段理想 .

中国专利 :CN108628172B ,2018-10-09

[7]

一种基于固定时间扩张状态观测器的外骨骼解耦控制方法 [P].

施卉辉 ;

谢树宗 ;

肖纯杰 ;

陈强 .

中国专利 :CN121069759A ,2025-12-05

[8]

基于周期谐波扩张状态观测器的自抗扰并网控制方法 [P].

夏元清 ;

王俊舟 ;

赵强松 ;

张永强 ;

王启帆 .

中国专利 :CN118889546B ,2025-05-02

[9]

基于周期谐波扩张状态观测器的自抗扰并网控制方法 [P].

夏元清 ;

王俊舟 ;

赵强松 ;

张永强 ;

王启帆 .

中国专利 :CN118889546A ,2024-11-01

[10]

基于分数阶线性扩张状态观测器的自抗扰控制系统 [P].

王孝洪 ;

郑子奕 ;

潘志锋 ;

吴春台 ;

田联房 .

中国专利 :CN115580160A ,2023-01-06

← 1 2 3 4 5 →