一种基于2D激光雷达的人车跟随方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211388249.5

申请日：

2022-11-08

公开(公告)号：

CN118011418A

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

邱德宪匡兵黄春德

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号

IPC主分类号：

G01S17/66

IPC分类号：

G01S17/42 G01S17/931

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于2D激光雷达的直角机台对接方法和装置 [P].

彭勇 ;

王宏军 ;

隋佳城 ;

张能伟 .

中国专利 :CN119575979A ,2025-03-07

[2]

一种基于2D激光雷达的车位智能检测方法 [P].

孙棣华 ;

廖孝勇 ;

赵敏 ;

薛峰 .

中国专利 :CN109001757B ,2018-12-14

[3]

一种用于2D激光雷达扫描装置 [P].

严强 ;

赵静 ;

朱建中 ;

李薪 ;

朱开东 .

中国专利 :CN106291569A ,2017-01-04

[4]

一种基于2D激光雷达的传送带精确定位方法 [P].

匡兵 ;

邱德宪 ;

黄春德 .

中国专利 :CN118033657A ,2024-05-14

[5]

一种基于2D激光雷达的平面建图定位方法 [P].

陈凤阳 ;

严科明 ;

徐从余 .

中国专利 :CN112684468A ,2021-04-20

[6]

一种AGV上IMU和2D激光雷达的标定方法 [P].

郝奇 ;

陈智君 ;

郑亮 ;

方靖森 ;

赵法龙 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN118443057A ,2024-08-06

[7]

一种用于2D激光雷达扫描装置及其方法 [P].

严强 ;

王晓维 ;

凃海洋 ;

李薪 ;

杨永刚 .

中国专利 :CN106291572A ,2017-01-04

[8]

一种2D激光雷达扫描系统及其装置 [P].

赵宇 ;

杨永刚 ;

严强 ;

朱建中 ;

王晓维 .

中国专利 :CN106019297A ,2016-10-12

[9]

一种2D激光雷达点云滤波算法 [P].

邵光存 ;

王兴强 ;

朱成祥 ;

房新新 ;

张传辉 ;

侯德立 ;

潘阳阳 .

中国专利 :CN119151820A ,2024-12-17

[10]

2D相机与激光雷达的数据融合方法 [P].

徐劲松 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN114265081A ,2022-04-01

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