一种基于2D激光雷达的直角机台对接方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411735539.1

申请日：

2024-11-29

公开(公告)号：

CN119575979A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

彭勇王宏军隋佳城张能伟

申请人：

苏州玖物智能科技股份有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号天运广场3幢5号楼6层

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/661 G05D1/644 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

李艾

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	公开	公开
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241129

共 50 条

[1]

一种基于2D激光雷达的人车跟随方法 [P].

邱德宪 ;

匡兵 ;

黄春德 .

中国专利 :CN118011418A ,2024-05-10

[2]

一种AGV上IMU和2D激光雷达的标定方法 [P].

郝奇 ;

陈智君 ;

郑亮 ;

方靖森 ;

赵法龙 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN118443057A ,2024-08-06

[3]

2D相机与激光雷达的数据融合方法 [P].

徐劲松 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN114265081A ,2022-04-01

[4]

一种基于2D激光雷达的车位智能检测方法 [P].

孙棣华 ;

廖孝勇 ;

赵敏 ;

薛峰 .

中国专利 :CN109001757B ,2018-12-14

[5]

一种用于2D激光雷达扫描装置 [P].

严强 ;

赵静 ;

朱建中 ;

李薪 ;

朱开东 .

中国专利 :CN106291569A ,2017-01-04

[6]

基于2D激光雷达区分行人和车辆的方法及装置 [P].

王海军 ;

陈铁英 ;

沈汪晴 .

中国专利 :CN108717540A ,2018-10-30

[7]

基于2D激光雷达区分行人和车辆的方法及装置 [P].

王海军 ;

陈铁英 ;

沈汪晴 .

中国专利 :CN108717540B ,2024-02-06

[8]

基于2D激光雷达的酒店房门开关门检测方法及系统 [P].

张晨博 ;

郭震 .

中国专利 :CN114063102A ,2022-02-18

[9]

基于2D激光雷达SLAM的动态地图加载方法 [P].

裴福俊 ;

吕永正 ;

石铭杰 ;

孔翔飞 .

中国专利 :CN118654658A ,2024-09-17

[10]

融合双目视觉和2D激光雷达的室外定位方法 [P].

王亮 ;

刘诤轩 .

中国专利 :CN114323038B ,2024-06-21

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