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基于积分器串联型扩张状态观测器的抗干扰控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410134363.8
申请日：
2024-01-31
公开(公告)号：
CN118068705A
公开(公告)日：
2024-05-24
发明(设计)人：
李文硕 夏鹏飞 崔洋洋 余翔 郭雷
申请人：
北京航空航天大学杭州创新研究院
申请人地址：
310051 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人：
关玲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-11 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240131
2024-05-24 公开 公开
共 50 条
[1]
基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法 [P]. 
常雨芳 ;
周菲菲 ;
余文锦 ;
胡宇博 ;
严怀成 ;
张皓 ;
王浩源 ;
周欣怡 ;
张惠雯 ;
黄文聪 .
中国专利 :CN114815606B ,2024-10-11
[2]
基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法 [P]. 
常雨芳 ;
周菲菲 ;
余文锦 ;
胡宇博 ;
严怀成 ;
张皓 ;
王浩源 ;
周欣怡 ;
张惠雯 ;
黄文聪 .
中国专利 :CN114815606A ,2022-07-29
[3]
基于扩张状态观测器的四旋翼无人机积分滑模控制方法 [P]. 
潘健 ;
熊亦舟 ;
冯雨丝 ;
李坤 ;
黎家成 ;
梁佳成 ;
张慧 ;
马浩 ;
尤润川 ;
李昊容 ;
成玉爽 .
中国专利 :CN109062052B ,2018-12-21
[4]
基于扩张状态观测器的遥感卫星姿态机动鲁棒控制方法 [P]. 
范国伟 ;
张乐 ;
肖阳 ;
吴旭峰 ;
张家瑞 ;
孙钰博 .
中国专利 :CN119828469A ,2025-04-15
[5]
基于扩张状态观测器的遥感卫星姿态机动鲁棒控制方法 [P]. 
范国伟 ;
张乐 ;
肖阳 ;
吴旭峰 ;
张家瑞 ;
孙钰博 .
中国专利 :CN119828469B ,2025-10-10
[6]
基于扩张状态观测器的代理模型构建方法 [P]. 
雷正玲 ;
刘涛 ;
王芳 ;
霍海波 ;
孙晓明 .
中国专利 :CN119357533A ,2025-01-24
[7]
基于广义比例积分观测器的无人机抗干扰编队控制方法 [P]. 
赵振华 ;
陈谷雨 ;
王昊 ;
曹东 .
中国专利 :CN118625835B ,2024-12-06
[8]
基于模糊神经网络扩张状态观测器的无人直升机控制方法 [P]. 
申遂愿 ;
张铭乐 ;
李继宇 ;
李梦瑶 ;
徐壬涛 ;
卢广栋 ;
陈瑜 ;
吕佳 .
中国专利 :CN119846963A ,2025-04-18
[9]
基于模糊神经网络扩张状态观测器的无人直升机控制方法 [P]. 
申遂愿 ;
张铭乐 ;
李继宇 ;
李梦瑶 ;
徐壬涛 ;
卢广栋 ;
陈瑜 ;
吕佳 .
中国专利 :CN119846963B ,2025-11-14
[10]
基于广义比例积分观测器的无人机抗干扰编队控制方法 [P]. 
赵振华 ;
陈谷雨 ;
王昊 ;
曹东 .
中国专利 :CN118625835A ,2024-09-10
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