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适应工件偏差的机器人打磨抓手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910671593.7
申请日：
2019-07-24
公开(公告)号：
CN110303429B
公开(公告)日：
2024-06-07
发明(设计)人：
虞龙友
杨杰
申请人：
德屹智能科技（扬州）有限公司
申请人地址：
225211 江苏省扬州市江都区大桥镇白沙中路1号（科技大厦）
IPC主分类号：
B24B41/06
IPC分类号：
B25J15/08
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
胡晶
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省
扬州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-06-07 | 授权 | 授权 |