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一种适应工件偏差的机器人抓手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202122046195.1
申请日：
2021-08-27
公开(公告)号：
CN215618139U
公开(公告)日：
2022-01-25
发明(设计)人：
朱亚军
王希全
申请人：
申请人地址：
201108 上海市宝山区金都路4299号6幢3楼D66室
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1508
B25J1100
B24B4106
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
胡晶
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-25 | 授权 | 授权 |
| 2022-03-18 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人 变更前:上海戴屹科技有限公司 变更后:上海戴屹科技有限公司 变更事项:地址 变更前:201108 上海市宝山区金都路4299号6幢3楼D66室 变更后:201108 上海市闵行区金都路4299号6幢3楼D66室 |