基于帧间图像拼接的无人机低空定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310708692.4

申请日：

2023-06-14

公开(公告)号：

CN117036666B

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

尚克军赵亮扈光锋徐策刘崇亮明丽李至焦浩王大元李茜茜张伟建

申请人：

北京自动化控制设备研究所

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/10 G06V10/25 G06V10/40 G06V10/75 G06V20/17 G06T3/4038 G06T7/80

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	授权	授权

共 50 条

[1]

基于航迹约束的无人机图像拼接与定位方法 [P].

解梅 ;

易鑫 ;

罗尧 ;

秦国义 ;

马争 .

中国专利 :CN109712071B ,2019-05-03

[2]

基于帧间连续性的无人机多帧图像目标定位校正方法 [P].

丁文锐 ;

李健昆 ;

李红光 ;

刘家良 .

中国专利 :CN107192376A ,2017-09-22

[3]

基于无人机母车的无人机全景图像拼接方法 [P].

肖文平 ;

何敖东 .

中国专利 :CN114926332B ,2025-09-16

[4]

基于无人机母车的无人机全景图像拼接方法 [P].

肖文平 ;

何敖东 .

中国专利 :CN114926332A ,2022-08-19

[5]

基于KF的低空无人机航迹定位修正方法 [P].

贾子晔 ;

李梓轩 ;

刘云天 ;

申芮铭 ;

周怡 ;

董超 ;

张仪凡 ;

吴启晖 .

中国专利 :CN115685278A ,2023-02-03

[6]

无人机定位系统、无人机以及无人机定位方法 [P].

黄立 ;

李波 ;

刘寿宝 ;

周忠芬 ;

顾兴 ;

刘华斌 ;

王效杰 .

中国专利 :CN109521781A ,2019-03-26

[7]

无人机摄影图像拼接方法 [P].

陈超群 ;

吴煜 ;

景军 ;

王锋 ;

刘月勇 ;

朱青 .

中国专利 :CN115358921A ,2022-11-18

[8]

全景无人机图像拼接方法 [P].

李忠魁 ;

张松刚 ;

邝石 ;

高峰 ;

杨富磊 ;

李鹏飞 ;

高尚 ;

赵杨 ;

祁志远 ;

韩兴启 ;

刘世鹏 ;

陶一伟 ;

吴俊鹏 ;

郭裕祺 ;

熊一 ;

刘晓伟 ;

朱敏 .

中国专利 :CN109949220A ,2019-06-28

[9]

基于无人机定位预测方法、装置和无人机 [P].

邓中亮 ;

刘延旭 ;

胡恩文 ;

殷嘉徽 ;

綦航 ;

袁华宇 ;

苏文举 ;

赵建民 .

中国专利 :CN114777767B ,2024-09-24

[10]

基于无人机定位预测方法、装置和无人机 [P].

邓中亮 ;

刘延旭 ;

胡恩文 ;

殷嘉徽 ;

綦航 ;

袁华宇 ;

苏文举 ;

赵建民 .

中国专利 :CN114777767A ,2022-07-22

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