基于航迹约束的无人机图像拼接与定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811535225.1

申请日：

2018-12-14

公开(公告)号：

CN109712071B

公开(公告)日：

2019-05-03

发明(设计)人：

解梅易鑫罗尧秦国义马争

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G06T340

IPC分类号：

G06T500 G06T773

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

李明光

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-03	公开	公开
2019-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 3/40 申请日:20181214
2022-11-29	授权	授权

共 50 条

[1]

基于无人机航迹约束的多航带图像拼接与定位方法 [P].

解梅 ;

罗尧 ;

易鑫 ;

夏子涵 .

中国专利 :CN110097498A ,2019-08-06

[2]

基于多航带起始航迹约束的图像拼接与定位方法 [P].

解梅 ;

夏子涵 ;

秦国义 ;

罗尧 ;

马争 .

中国专利 :CN110084743A ,2019-08-02

[3]

全景无人机图像拼接方法 [P].

李忠魁 ;

张松刚 ;

邝石 ;

高峰 ;

杨富磊 ;

李鹏飞 ;

高尚 ;

赵杨 ;

祁志远 ;

韩兴启 ;

刘世鹏 ;

陶一伟 ;

吴俊鹏 ;

郭裕祺 ;

熊一 ;

刘晓伟 ;

朱敏 .

中国专利 :CN109949220A ,2019-06-28

[4]

一种基于航迹保持的无人机热红外图像拼接方法与系统 [P].

宁纪锋 ;

林炅 ;

张智韬 ;

陈俊英 ;

杨蜀秦 .

中国专利 :CN120689569A ,2025-09-23

[5]

基于帧间图像拼接的无人机低空定位方法 [P].

尚克军 ;

赵亮 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 ;

明丽 ;

李至 ;

焦浩 ;

王大元 ;

李茜茜 ;

张伟建 .

中国专利 :CN117036666B ,2024-05-07

[6]

基于定位精度的无人机编队航迹规划方法 [P].

黄湘松 ;

于日龙 ;

潘大鹏 ;

陈涛 .

中国专利 :CN113759958A ,2021-12-07

[7]

基于无人机母车的无人机全景图像拼接方法 [P].

肖文平 ;

何敖东 .

中国专利 :CN114926332B ,2025-09-16

[8]

基于无人机母车的无人机全景图像拼接方法 [P].

肖文平 ;

何敖东 .

中国专利 :CN114926332A ,2022-08-19

[9]

无人机定位系统、无人机以及无人机定位方法 [P].

黄立 ;

李波 ;

刘寿宝 ;

周忠芬 ;

顾兴 ;

刘华斌 ;

王效杰 .

中国专利 :CN109521781A ,2019-03-26

[10]

无人机摄影图像拼接方法 [P].

陈超群 ;

吴煜 ;

景军 ;

王锋 ;

刘月勇 ;

朱青 .

中国专利 :CN115358921A ,2022-11-18

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