基于定位精度的无人机编队航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110767868.4

申请日：

2021-07-07

公开(公告)号：

CN113759958A

公开(公告)日：

2021-12-07

发明(设计)人：

黄湘松于日龙潘大鹏陈涛

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210707
2021-12-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于精英人工鱼群的植保无人机编队航迹规划方法 [P].

田敏 ;

江岩 ;

周杰 .

中国专利 :CN106651021A ,2017-05-10

[2]

基于人工势场的固定翼无人机编队航迹规划方法与装置 [P].

朱峰 ;

姚益平 ;

方宇轩 ;

唐文杰 ;

陈凯 ;

曲庆军 ;

肖雨豪 .

中国专利 :CN114326816B ,2024-09-27

[3]

基于人工势场的固定翼无人机编队航迹规划方法与装置 [P].

朱峰 ;

姚益平 ;

方宇轩 ;

唐文杰 ;

陈凯 ;

曲庆军 ;

肖雨豪 .

中国专利 :CN114326816A ,2022-04-12

[4]

带时延的无人机编队协同跟踪目标航迹规划方法 [P].

李瑞 ;

安宁 ;

毛飞 ;

谢文球 ;

穆力 ;

曹家华 .

中国专利 :CN118259683A ,2024-06-28

[5]

一种基于定位误差校正的无人机航迹规划方法 [P].

张若南 ;

何亦昕 ;

蒋毅 ;

翟道森 ;

唐晓 .

中国专利 :CN111595343B ,2020-08-28

[6]

基于基建数据的无人机航迹规划方法 [P].

韩超 ;

朱磊 ;

孔硕颖 ;

孙科 ;

毛元峰 ;

徐洪俊 ;

范舟 ;

吴巍 ;

黎宏武 ;

徐洪芳 ;

黄国旺 .

中国专利 :CN119509539A ,2025-02-25

[7]

基于基建数据的无人机航迹规划方法 [P].

孙俊杰 ;

吴冰 ;

袁翔 ;

陈科技 ;

卞荣 ;

张利军 ;

俞楚天 ;

杨嘉睿 ;

庄峥宇 ;

李圆 ;

黄江倩 ;

王婷婷 ;

叶少杰 .

中国专利 :CN118518108A ,2024-08-20

[8]

一种基于匈牙利算法的多无人机编队航迹规划方法 [P].

盛汉霖 ;

叶勇杰 ;

李嘉诚 ;

张杰 ;

黄伟 ;

陈芊 .

中国专利 :CN108733074A ,2018-11-02

[9]

基于网格规划算法的编队无人机多角度打击航迹规划方法 [P].

刘莉 ;

葛佳昊 ;

贺云涛 ;

穆寒 ;

陆天和 .

中国专利 :CN112327927A ,2021-02-05

[10]

一种无人机航迹规划方法 [P].

高敬鹏 ;

赵鹏杰 ;

叶方 ;

张天然 ;

宋夏 ;

胡欣瑜 ;

毛新蕊 ;

王国轩 .

中国专利 :CN116698037B ,2024-03-26

← 1 2 3 4 5 →