基于网格规划算法的编队无人机多角度打击航迹规划方法

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专利类型
发明
申请号
CN202011342392.1
申请日
2020-11-25
公开(公告)号
CN112327927A
公开(公告)日
2021-02-05
发明(设计)人
刘莉 葛佳昊 贺云涛 穆寒 陆天和
申请人
申请人地址
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
G05D110
IPC分类号
代理机构
北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639
代理人
张利萍
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
基于故障网格的航迹规划算法设计 [P]. 
向永红 ;
于洋 ;
姜梁 ;
郭茜 ;
张国勇 ;
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尹中义 .
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[2]
基于定位精度的无人机编队航迹规划方法 [P]. 
黄湘松 ;
于日龙 ;
潘大鹏 ;
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[3]
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胡永江 ;
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李爱华 ;
褚丽娜 ;
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赵月飞 .
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[4]
一种基于无人机的大气监测最优路径航迹规划算法 [P]. 
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[5]
一种基于匈牙利算法的多无人机编队航迹规划方法 [P]. 
盛汉霖 ;
叶勇杰 ;
李嘉诚 ;
张杰 ;
黄伟 ;
陈芊 .
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[6]
一种无人机正射多架次作业航迹规划算法 [P]. 
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[7]
应用于河流目标搜索任务的无人机航迹规划算法 [P]. 
姚鹏 ;
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[8]
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雷磊 ;
黄加红 ;
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袁代数 ;
王玉 ;
王睿 ;
蔡圣所 ;
张莉涓 .
中国专利 :CN113050684B ,2021-06-29
[9]
无人机路径规划算法性能评价方法、系统 [P]. 
杨丽曼 ;
张翔宇 ;
石岩 .
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[10]
基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法 [P]. 
马琳 ;
贾汉博 ;
魏守明 ;
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叶亮 ;
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中国专利 :CN114706417B ,2022-07-05