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基于网格规划算法的编队无人机多角度打击航迹规划方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011342392.1
申请日
:
2020-11-25
公开(公告)号
:
CN112327927A
公开(公告)日
:
2021-02-05
发明(设计)人
:
刘莉
葛佳昊
贺云涛
穆寒
陆天和
申请人
:
申请人地址
:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
:
G05D110
IPC分类号
:
代理机构
:
北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639
代理人
:
张利萍
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-02-26
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201125
2021-11-26
授权
授权
2021-02-05
公开
公开
共 50 条
[1]
基于故障网格的航迹规划算法设计
[P].
向永红
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向永红
;
于洋
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于洋
;
姜梁
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姜梁
;
郭茜
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郭茜
;
张国勇
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张国勇
;
吴国强
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吴国强
;
王静
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王静
;
尹中义
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尹中义
.
中国专利
:CN103528586A
,2014-01-22
[2]
基于定位精度的无人机编队航迹规划方法
[P].
黄湘松
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黄湘松
;
于日龙
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于日龙
;
潘大鹏
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潘大鹏
;
陈涛
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陈涛
.
中国专利
:CN113759958A
,2021-12-07
[3]
基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法
[P].
胡永江
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胡永江
;
李文广
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李文广
;
李爱华
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李爱华
;
褚丽娜
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褚丽娜
;
张玉华
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张玉华
;
赵月飞
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赵月飞
.
中国专利
:CN108592925B
,2018-09-28
[4]
一种基于无人机的大气监测最优路径航迹规划算法
[P].
丁涛
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丁涛
;
徐铭驰
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徐铭驰
.
中国专利
:CN112414406B
,2021-02-26
[5]
一种基于匈牙利算法的多无人机编队航迹规划方法
[P].
盛汉霖
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盛汉霖
;
叶勇杰
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叶勇杰
;
李嘉诚
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李嘉诚
;
张杰
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张杰
;
黄伟
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黄伟
;
陈芊
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陈芊
.
中国专利
:CN108733074A
,2018-11-02
[6]
一种无人机正射多架次作业航迹规划算法
[P].
王亮
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王亮
;
王世莲
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王世莲
.
中国专利
:CN111076727A
,2020-04-28
[7]
应用于河流目标搜索任务的无人机航迹规划算法
[P].
姚鹏
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姚鹏
;
王琨
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王琨
;
解则晓
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解则晓
.
中国专利
:CN108168558A
,2018-06-15
[8]
一种面向突发威胁的无人机航迹规划算法
[P].
雷磊
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雷磊
;
黄加红
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黄加红
;
范兼睿
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范兼睿
;
袁代数
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袁代数
;
王玉
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王玉
;
王睿
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王睿
;
蔡圣所
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蔡圣所
;
张莉涓
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张莉涓
.
中国专利
:CN113050684B
,2021-06-29
[9]
无人机路径规划算法性能评价方法、系统
[P].
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机构:
杨丽曼
;
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机构:
张翔宇
;
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机构:
石岩
.
中国专利
:CN119761868A
,2025-04-04
[10]
基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法
[P].
马琳
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马琳
;
贾汉博
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贾汉博
;
魏守明
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魏守明
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陈舒怡
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陈舒怡
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叶亮
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叶亮
;
何晨光
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何晨光
.
中国专利
:CN114706417B
,2022-07-05
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