基于人工势场的固定翼无人机编队航迹规划方法与装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210006529.9

申请日：

2022-01-04

公开(公告)号：

CN114326816B

公开(公告)日：

2024-09-27

发明(设计)人：

朱峰姚益平方宇轩唐文杰陈凯曲庆军肖雨豪

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

李杨

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-27	授权	授权

共 50 条

[1]

基于人工势场的固定翼无人机编队航迹规划方法与装置 [P].

朱峰 ;

姚益平 ;

方宇轩 ;

唐文杰 ;

陈凯 ;

曲庆军 ;

肖雨豪 .

中国专利 :CN114326816A ,2022-04-12

[2]

一种基于改进人工势场法的无人机航迹规划方法 [P].

宋居正 ;

王哲 ;

刘思位 ;

刘若璇 ;

薛长宝 .

中国专利 :CN119781495A ,2025-04-08

[3]

一种基于改进人工势场法的无人机航迹规划方法 [P].

宋居正 ;

王哲 ;

刘思位 ;

刘若璇 ;

薛长宝 .

中国专利 :CN119781495B ,2025-10-28

[4]

基于人工势场法的无人机编队队形形成与保持方法 [P].

张迎周 ;

卢文健 .

中国专利 :CN110162096A ,2019-08-23

[5]

多垂起固定翼无人机航迹规划与智能避障方法 [P].

杨兴雨 ;

赵士伟 ;

李培峰 ;

冯哲 ;

李丽晶 ;

贾童瑶 ;

王思沫 ;

郭梦琪 ;

孟宪磊 .

中国专利 :CN119690112A ,2025-03-25

[6]

基于人工势场法的固定翼无人机集群避障方法及系统 [P].

任鹏博 ;

魏文龙 ;

王刚 .

中国专利 :CN115617068A ,2023-01-17

[7]

一种基于人工势场法的改进无人机航迹规划方法 [P].

屈耀红 ;

谢海涛 .

中国专利 :CN113534838A ,2021-10-22

[8]

基于人工势场法的无人机编队控制方法及装置 [P].

张学军 ;

聂尊礼 .

中国专利 :CN108459612B ,2018-08-28

[9]

一种固定翼无人机编队的热启动轨迹规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

李昕 ;

易雪玲 ;

邓芝龙 ;

高晓华 ;

张盛 .

中国专利 :CN116301050B ,2025-12-02

[10]

一种基于角度约束人工势场法的无人机航迹规划方法 [P].

丛培龙 ;

王冬菊 ;

齐缘 ;

杨睿 ;

汤萍萍 .

中国专利 :CN120215529A ,2025-06-27

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