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一种固定翼无人机编队的热启动轨迹规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310314751.X
申请日：
2023-03-28
公开(公告)号：
CN116301050B
公开(公告)日：
2025-12-02
发明(设计)人：
王昕炜 王磊 李昕 易雪玲 邓芝龙 高晓华 张盛
申请人：
大连理工大学
申请人地址：
116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/695 G05D109/20
代理机构：
辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102
代理人：
王海波
法律状态：
授权
国省代码：
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-02 授权 授权
共 50 条
[1]
一种固定翼无人机的轨迹规划方法 [P]. 
秦小林 ;
刘佳 ;
许洋 ;
张力戈 .
中国专利 :CN109871031B ,2019-06-11
[2]
基于人工势场的固定翼无人机编队航迹规划方法与装置 [P]. 
朱峰 ;
姚益平 ;
方宇轩 ;
唐文杰 ;
陈凯 ;
曲庆军 ;
肖雨豪 .
中国专利 :CN114326816A ,2022-04-12
[3]
基于人工势场的固定翼无人机编队航迹规划方法与装置 [P]. 
朱峰 ;
姚益平 ;
方宇轩 ;
唐文杰 ;
陈凯 ;
曲庆军 ;
肖雨豪 .
中国专利 :CN114326816B ,2024-09-27
[4]
一种多无人机编队重组轨迹规划方法 [P]. 
宁召柯 ;
李彬 ;
刘高旗 ;
马巍 ;
余琪 ;
朱勃帆 ;
魏钰良 .
中国专利 :CN113050687B ,2021-06-29
[5]
一种大型固定翼无人机编队方法 [P]. 
黄建华 ;
张健 .
中国专利 :CN109002056B ,2018-12-14
[6]
一种基于微分平坦的固定翼无人机轨迹规划方法 [P]. 
龙腾 ;
李俊志 ;
孙景亮 ;
周桢林 ;
钟建鑫 .
中国专利 :CN118311975A ,2024-07-09
[7]
一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法 [P]. 
王肖珩 ;
包醒东 ;
周翔 ;
王振华 ;
董纯柱 ;
肖志河 ;
毛宏霞 .
中国专利 :CN114578856B ,2024-08-27
[8]
一种固定翼无人机编队飞行控制方法及装置 [P]. 
雍婷 ;
仝秉达 ;
段海滨 ;
霍梦真 ;
刘阳 ;
邓亦敏 .
中国专利 :CN118192664B ,2024-12-03
[9]
一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法 [P]. 
王肖珩 ;
包醒东 ;
周翔 ;
王振华 ;
董纯柱 ;
肖志河 ;
毛宏霞 .
中国专利 :CN114578856A ,2022-06-03
[10]
一种固定翼无人机编队飞行控制方法及装置 [P]. 
雍婷 ;
仝秉达 ;
段海滨 ;
霍梦真 ;
刘阳 ;
邓亦敏 .
中国专利 :CN118192664A ,2024-06-14
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