一种基于改进人工势场法的无人机航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411897689.2

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119781495A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

宋居正王哲刘思位刘若璇薛长宝

申请人：

中航西安飞机工业集团股份有限公司

申请人地址：

710089 陕西省西安市西飞大道一号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

中国航空专利中心 11008

代理人：

兰岚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241223
2025-10-28	授权	授权
2025-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进人工势场法的无人机航迹规划方法 [P].

宋居正 ;

王哲 ;

刘思位 ;

刘若璇 ;

薛长宝 .

中国专利 :CN119781495B ,2025-10-28

[2]

一种基于人工势场法的改进无人机航迹规划方法 [P].

屈耀红 ;

谢海涛 .

中国专利 :CN113534838A ,2021-10-22

[3]

一种基于角度约束人工势场法的无人机航迹规划方法 [P].

丛培龙 ;

王冬菊 ;

齐缘 ;

杨睿 ;

汤萍萍 .

中国专利 :CN120215529A ,2025-06-27

[4]

一种基于改进人工势场法的无人机集群智能规避方法 [P].

刘怡君 ;

陈欣 ;

肖驿 ;

李相呈 ;

刘金阳 ;

沈安琪 .

中国专利 :CN118295435A ,2024-07-05

[5]

基于改进人工势场法的无人机路径规划方法、设备及介质 [P].

吕强 ;

黄臻 ;

陈大明 ;

郝国强 ;

赵欢龙 ;

陈伟 .

中国专利 :CN119987386A ,2025-05-13

[6]

基于改进人工势场算法的无人机路径规划方法及其应用 [P].

樊涛 ;

郭庆 ;

胡剑波 ;

张鹏 ;

晁爱农 ;

王应洋 .

中国专利 :CN114840005A ,2022-08-02

[7]

一种基于改进人工势场的无人机航迹避障重构方法 [P].

董永武 ;

邓涛 ;

吴瑞 ;

徐雨蕾 ;

丁茂杰 ;

卢月林 .

中国专利 :CN111966125B ,2020-11-20

[8]

一种基于改进人工势场法的无人机三维避障方法 [P].

孔明月 ;

周兰凤 .

中国专利 :CN114460965A ,2022-05-10

[9]

基于人工势场的固定翼无人机编队航迹规划方法与装置 [P].

朱峰 ;

姚益平 ;

方宇轩 ;

唐文杰 ;

陈凯 ;

曲庆军 ;

肖雨豪 .

中国专利 :CN114326816A ,2022-04-12

[10]

基于人工势场的固定翼无人机编队航迹规划方法与装置 [P].

朱峰 ;

姚益平 ;

方宇轩 ;

唐文杰 ;

陈凯 ;

曲庆军 ;

肖雨豪 .

中国专利 :CN114326816B ,2024-09-27

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