基于精英人工鱼群的植保无人机编队航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611168620.1

申请日：

2016-12-16

公开(公告)号：

CN106651021A

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

田敏江岩周杰

申请人：

申请人地址：

832000 新疆维吾尔自治区石河子市北泉镇大连西路八号511室

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G01C2120 G06N300

代理机构：

北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249

代理人：

冯燕云

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请公布日:20170510
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724560599 IPC(主分类):G06Q 10/04 专利申请号:2016111686201 申请日:20161216
2017-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

植保无人机的航迹规划方法及装置 [P].

徐旻 ;

陈立平 ;

张瑞瑞 ;

徐刚 ;

唐青 ;

侯佳健 ;

姜洪亮 .

中国专利 :CN105222779B ,2016-01-06

[2]

基于定位精度的无人机编队航迹规划方法 [P].

黄湘松 ;

于日龙 ;

潘大鹏 ;

陈涛 .

中国专利 :CN113759958A ,2021-12-07

[3]

一种基于人工鱼群的无人机路径规划方法 [P].

曹学玉 ;

邱毅 ;

王会芳 .

中国专利 :CN112650287A ,2021-04-13

[4]

基于差分进化和精英人工鱼群的综合能源优化方法及系统 [P].

李庆生 ;

朱永清 ;

李震 ;

张兆丰 ;

龙家焕 ;

王斌 ;

赵宽祥 ;

李竹根 ;

张涛 .

中国专利 :CN117540848A ,2024-02-09

[5]

基于人工势场的固定翼无人机编队航迹规划方法与装置 [P].

朱峰 ;

姚益平 ;

方宇轩 ;

唐文杰 ;

陈凯 ;

曲庆军 ;

肖雨豪 .

中国专利 :CN114326816B ,2024-09-27

[6]

基于人工势场的固定翼无人机编队航迹规划方法与装置 [P].

朱峰 ;

姚益平 ;

方宇轩 ;

唐文杰 ;

陈凯 ;

曲庆军 ;

肖雨豪 .

中国专利 :CN114326816A ,2022-04-12

[7]

植保无人机作业航线规划方法及植保无人机 [P].

尹亮亮 ;

吕萌 ;

赵佳 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN107289950B ,2017-10-24

[8]

植保无人机作业航线规划方法及植保无人机 [P].

尹亮亮 ;

吕萌 ;

赵佳 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN107860387A ,2018-03-30

[9]

一种多无人机编队航迹规划方法及系统 [P].

詹伟达 ;

覃伟明 ;

牛春育 ;

史小东 .

中国专利 :CN119045523A ,2024-11-29

[10]

基于基建数据的无人机航迹规划方法 [P].

韩超 ;

朱磊 ;

孔硕颖 ;

孙科 ;

毛元峰 ;

徐洪俊 ;

范舟 ;

吴巍 ;

黎宏武 ;

徐洪芳 ;

黄国旺 .

中国专利 :CN119509539A ,2025-02-25

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