共 50 条
[1]
一种基于动态切点调整的无人机航迹规划方法
[P].
陈曦
;
何亦昕
;
李亚席
;
黄方慧
. 中国专利 :CN111207752B ,2020-05-29

陈曦
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何亦昕
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李亚席
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黄方慧
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[2]
一种无人机航迹规划方法
[P].
高敬鹏
;
赵鹏杰
;
叶方
;
张天然
;
宋夏
;
胡欣瑜
;
毛新蕊
;
王国轩
. 中国专利 :CN116698037B ,2024-03-26

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赵鹏杰
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

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张天然
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

宋夏
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

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[3]
基于误差校正点的无人机室内航迹规划装置及方法
[P].
刘贞报
;
马腾
;
江飞鸿
;
严月浩
;
张军红
. 中国专利 :CN111506108A ,2020-08-07

刘贞报
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马腾
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江飞鸿
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严月浩
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张军红
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[4]
一种无人机航迹规划方法
[P].
陈力斯
;
朱松柏
;
王长城
;
曾刊
;
杨帆
;
赵飞扬
;
董琦昕
;
陈大鹏
;
雷雨能
;
范文丽
. 中国专利 :CN120121053B ,2025-12-02

陈力斯
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朱松柏
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王长城
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曾刊
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杨帆
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赵飞扬
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董琦昕
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陈大鹏
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雷雨能
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范文丽
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[5]
一种无人机航迹规划方法
[P].
陈力斯
;
朱松柏
;
王长城
;
曾刊
;
杨帆
;
赵飞扬
;
董琦昕
;
陈大鹏
;
雷雨能
;
范文丽
. 中国专利 :CN120121053A ,2025-06-10

陈力斯
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朱松柏
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王长城
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曾刊
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杨帆
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赵飞扬
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董琦昕
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陈大鹏
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雷雨能
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范文丽
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[6]
基于定位精度的无人机编队航迹规划方法
[P].
黄湘松
;
于日龙
;
潘大鹏
;
陈涛
. 中国专利 :CN113759958A ,2021-12-07

黄湘松
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于日龙
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潘大鹏
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陈涛
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[7]
基于基建数据的无人机航迹规划方法
[P].
韩超
;
朱磊
;
孔硕颖
;
孙科
;
毛元峰
;
徐洪俊
;
范舟
;
吴巍
;
黎宏武
;
徐洪芳
;
黄国旺
. 中国专利 :CN119509539A ,2025-02-25

韩超
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朱磊
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孔硕颖
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孙科
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毛元峰
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徐洪俊
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范舟
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吴巍
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黎宏武
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徐洪芳
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黄国旺
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[8]
基于基建数据的无人机航迹规划方法
[P].
孙俊杰
;
吴冰
;
袁翔
;
陈科技
;
卞荣
;
张利军
;
俞楚天
;
杨嘉睿
;
庄峥宇
;
李圆
;
黄江倩
;
王婷婷
;
叶少杰
. 中国专利 :CN118518108A ,2024-08-20

孙俊杰
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吴冰
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袁翔
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陈科技
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卞荣
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张利军
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俞楚天
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杨嘉睿
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庄峥宇
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李圆
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黄江倩
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王婷婷
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叶少杰
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[9]
一种基于飞鱼算法的无人机航迹规划方法
[P].
高敬鹏
;
郑凯元
;
张文旭
;
郜丽鹏
;
江志烨
;
白锦良
;
秦鹏
;
王上月
. 中国专利 :CN110162077B ,2019-08-23

高敬鹏
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郑凯元
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张文旭
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郜丽鹏
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江志烨
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白锦良
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秦鹏
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王上月
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[10]
一种无人机航迹规划装置及方法
[P].
柴蓉
;
罗磊
;
陈前斌
. 中国专利 :CN110207708A ,2019-09-06

柴蓉
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罗磊
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陈前斌
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