一种基于定位误差校正的无人机航迹规划方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010353077.2
申请日
2020-04-29
公开(公告)号
CN111595343B
公开(公告)日
2020-08-28
发明(设计)人
张若南 何亦昕 蒋毅 翟道森 唐晓
申请人
申请人地址
710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
IPC主分类号
G01C2120
IPC分类号
G06F3020 G06F11104 G06F11106
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于动态切点调整的无人机航迹规划方法 [P]. 
陈曦 ;
何亦昕 ;
李亚席 ;
黄方慧 .
中国专利 :CN111207752B ,2020-05-29
[2]
一种无人机航迹规划方法 [P]. 
高敬鹏 ;
赵鹏杰 ;
叶方 ;
张天然 ;
宋夏 ;
胡欣瑜 ;
毛新蕊 ;
王国轩 .
中国专利 :CN116698037B ,2024-03-26
[3]
基于误差校正点的无人机室内航迹规划装置及方法 [P]. 
刘贞报 ;
马腾 ;
江飞鸿 ;
严月浩 ;
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[4]
一种无人机航迹规划方法 [P]. 
陈力斯 ;
朱松柏 ;
王长城 ;
曾刊 ;
杨帆 ;
赵飞扬 ;
董琦昕 ;
陈大鹏 ;
雷雨能 ;
范文丽 .
中国专利 :CN120121053B ,2025-12-02
[5]
一种无人机航迹规划方法 [P]. 
陈力斯 ;
朱松柏 ;
王长城 ;
曾刊 ;
杨帆 ;
赵飞扬 ;
董琦昕 ;
陈大鹏 ;
雷雨能 ;
范文丽 .
中国专利 :CN120121053A ,2025-06-10
[6]
基于定位精度的无人机编队航迹规划方法 [P]. 
黄湘松 ;
于日龙 ;
潘大鹏 ;
陈涛 .
中国专利 :CN113759958A ,2021-12-07
[7]
基于基建数据的无人机航迹规划方法 [P]. 
韩超 ;
朱磊 ;
孔硕颖 ;
孙科 ;
毛元峰 ;
徐洪俊 ;
范舟 ;
吴巍 ;
黎宏武 ;
徐洪芳 ;
黄国旺 .
中国专利 :CN119509539A ,2025-02-25
[8]
基于基建数据的无人机航迹规划方法 [P]. 
孙俊杰 ;
吴冰 ;
袁翔 ;
陈科技 ;
卞荣 ;
张利军 ;
俞楚天 ;
杨嘉睿 ;
庄峥宇 ;
李圆 ;
黄江倩 ;
王婷婷 ;
叶少杰 .
中国专利 :CN118518108A ,2024-08-20
[9]
一种基于飞鱼算法的无人机航迹规划方法 [P]. 
高敬鹏 ;
郑凯元 ;
张文旭 ;
郜丽鹏 ;
江志烨 ;
白锦良 ;
秦鹏 ;
王上月 .
中国专利 :CN110162077B ,2019-08-23
[10]
一种无人机航迹规划装置及方法 [P]. 
柴蓉 ;
罗磊 ;
陈前斌 .
中国专利 :CN110207708A ,2019-09-06