基于误差校正点的无人机室内航迹规划装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010358972.3

申请日：

2020-04-29

公开(公告)号：

CN111506108A

公开(公告)日：

2020-08-07

发明(设计)人：

刘贞报马腾江飞鸿严月浩张军红

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

朱海临

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	公开	公开
2020-09-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200429

共 50 条

[1]

一种基于定位误差校正的无人机航迹规划方法 [P].

张若南 ;

何亦昕 ;

蒋毅 ;

翟道森 ;

唐晓 .

中国专利 :CN111595343B ,2020-08-28

[2]

植保无人机的航迹规划方法及装置 [P].

徐旻 ;

陈立平 ;

张瑞瑞 ;

徐刚 ;

唐青 ;

侯佳健 ;

姜洪亮 .

中国专利 :CN105222779B ,2016-01-06

[3]

基于多架无人机的航迹规划方法及装置 [P].

陈涛 ;

叶小卫 ;

钱志强 ;

陈林 ;

沈丽倩 ;

朱强 .

中国专利 :CN115617064A ,2023-01-17

[4]

基于遗传规划的无人机航迹规划系统及方法 [P].

李建勋 ;

杨晓宇 .

中国专利 :CN105512769A ,2016-04-20

[5]

基于基建数据的无人机航迹规划方法 [P].

韩超 ;

朱磊 ;

孔硕颖 ;

孙科 ;

毛元峰 ;

徐洪俊 ;

范舟 ;

吴巍 ;

黎宏武 ;

徐洪芳 ;

黄国旺 .

中国专利 :CN119509539A ,2025-02-25

[6]

基于基建数据的无人机航迹规划方法 [P].

孙俊杰 ;

吴冰 ;

袁翔 ;

陈科技 ;

卞荣 ;

张利军 ;

俞楚天 ;

杨嘉睿 ;

庄峥宇 ;

李圆 ;

黄江倩 ;

王婷婷 ;

叶少杰 .

中国专利 :CN118518108A ,2024-08-20

[7]

无人机航迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

谢坚 ;

于明玄 ;

王伶 ;

张兆林 ;

韩闯 ;

宫延云 ;

粟嘉 ;

陶明亮 ;

范一飞 ;

杨淼 .

中国专利 :CN116299163B ,2025-08-12

[8]

基于无人机的航迹规划方法、设备及存储介质 [P].

徐峰 ;

郑鹏 ;

黄颖 ;

陈琦 ;

王栋 ;

邹广玲 ;

郝进 .

中国专利 :CN119469137A ,2025-02-18

[9]

基于模糊控制的无人机航迹规划及优化方法 [P].

李江荣 ;

解强 ;

徐麟 ;

方芹芹 ;

白昊 .

中国专利 :CN119225391A ,2024-12-31

[10]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930A ,2021-07-27

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