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机器人装置和机器人装置的控制方法以及负荷补偿装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202080037366.X
申请日：
2020-02-25
公开(公告)号：
CN113905858B
公开(公告)日：
2024-04-26
发明(设计)人：
川浪康范
神川康久
申请人：
索尼集团公司
申请人地址：
日本东京都
IPC主分类号：
B25J13/00
IPC分类号：
B25J5/00
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
陈炜;李德山
法律状态：
发明专利更正
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-09-13 | 发明专利更正 | 发明专利更正号牌文件类型代码=1608号牌文件序号=1828678715118379010卷=40号=17-02页码=全文IPC(主分类)=B25J0013000000更正项目=说明书误=103段公式有误正=103段公式修正 |
| 2024-04-26 | 授权 | 授权 |