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机器人、机器人的负荷补偿装置以及装配方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202380088538.X
申请日：
2023-12-21
公开(公告)号：
CN120344363A
公开(公告)日：
2025-07-18
发明(设计)人：
马丁·万丁尔
申请人：
布赫液压埃尔丁有限公司
申请人地址：
德国
IPC主分类号：
B25J19/00
IPC分类号：
F16C11/06
代理机构：
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：
靖亮
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-18 公开 公开
2025-08-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20231221
共 50 条
[1]
机器人以及机器人的负荷补偿装置 [P]. 
马丁·万丁尔 .
德国专利 :CN222135026U ,2024-12-10
[2]
机器人装置和机器人装置的控制方法以及负荷补偿装置 [P]. 
川浪康范 ;
神川康久 .
中国专利 :CN113905858A ,2022-01-07
[3]
机器人装置和机器人装置的控制方法以及负荷补偿装置 [P]. 
川浪康范 ;
神川康久 .
日本专利 :CN113905858B9 ,2024-09-13
[4]
机器人装置和机器人装置的控制方法以及负荷补偿装置 [P]. 
川浪康范 ;
神川康久 .
日本专利 :CN113905858B ,2024-04-26
[5]
机器人的装配方法 [P]. 
莫卓亚 ;
申舰 ;
刘涛 .
中国专利 :CN107877111B ,2018-04-06
[6]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P]. 
相矶政司 ;
长谷川浩 ;
稻积满广 ;
狩户信宏 .
中国专利 :CN104827469B ,2015-08-12
[7]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P]. 
相矶政司 ;
长谷川浩 ;
稻积满广 ;
狩户信宏 .
中国专利 :CN108621156B ,2018-10-09
[8]
机器人、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统 [P]. 
下平泰裕 ;
小林正一 .
中国专利 :CN106217373B ,2016-12-14
[9]
机器人、机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P]. 
石毛太郎 .
中国专利 :CN104772760A ,2015-07-15
[10]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P]. 
相矶政司 ;
长谷川浩 ;
稻积满广 ;
狩户信宏 .
中国专利 :CN104552291A ,2015-04-29
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