机器人的装配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710980536.8

申请日：

2017-10-19

公开(公告)号：

CN107877111B

公开(公告)日：

2018-04-06

发明(设计)人：

莫卓亚申舰刘涛

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5栋3楼

IPC主分类号：

B23P1900

IPC分类号：

G01B2108

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

石佩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 19/00 申请日:20171019
2018-04-06	公开	公开
2019-08-06	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人关节结构及机器人关节结构的装配方法 [P].

沈石华 ;

朱家增 ;

祁斌 ;

弓鹏伟 .

中国专利 :CN110000808A ,2019-07-12

[2]

基于相机的机器人装配方法 [P].

相海华 ;

许辉 ;

黄婷 .

中国专利 :CN110355567B ,2019-10-22

[3]

机器人、机器人的负荷补偿装置以及装配方法 [P].

马丁·万丁尔 .

德国专利 :CN120344363A ,2025-07-18

[4]

一种机器人关节模组及其装配方法 [P].

刘哲 ;

王红 ;

梁锦棠 ;

石金博 ;

沙琪 ;

俞春华 ;

单杰 ;

曹小贝 .

中国专利 :CN118596186A ,2024-09-06

[5]

工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法 [P].

腾野 ;

金明亮 ;

孔令超 ;

崔中 .

中国专利 :CN111409111A ,2020-07-14

[6]

机器人手腕、工业机器人及装配方法 [P].

朱家增 ;

沈石华 ;

弓鹏伟 ;

祁斌 .

中国专利 :CN110039527A ,2019-07-23

[7]

关节模组的装配方法和关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN114654501A ,2022-06-24

[8]

关节模组的装配方法和关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN114654501B ,2024-03-01

[9]

一种活塞自动装配机器人以及装配方法 [P].

王荣娟 .

中国专利 :CN112935797B ,2021-06-11

[10]

一种机器人关节的装配方法 [P].

曲道奎 ;

华正雨 ;

何书龙 ;

刘世昌 ;

于涛 ;

马壮 .

中国专利 :CN114603600A ,2022-06-10

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