基于相机的机器人装配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910726514.8

申请日：

2019-08-07

公开(公告)号：

CN110355567B

公开(公告)日：

2019-10-22

发明(设计)人：

相海华许辉黄婷

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区方洲路128号

IPC主分类号：

B23P2100

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司 32293

代理人：

杨强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	公开	公开
2021-08-10	授权	授权
2019-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 21/00 申请日:20190807

共 50 条

[1]

机器人的装配方法 [P].

莫卓亚 ;

申舰 ;

刘涛 .

中国专利 :CN107877111B ,2018-04-06

[2]

一种基于触觉的机器人装配方法、装置和机器人 [P].

陶永 ;

陈硕 ;

薛蛟 ;

刘亚醉 ;

杨林 .

中国专利 :CN121004620A ,2025-11-25

[3]

基于机器人的自动装配系统和自动装配方法 [P].

邓颖聪 ;

胡绿海 ;

代智勇 ;

刘云 ;

张丹丹 ;

于强 ;

陈伟 ;

张宁 .

中国专利 :CN107303636A ,2017-10-31

[4]

机器人、机器人的负荷补偿装置以及装配方法 [P].

马丁·万丁尔 .

德国专利 :CN120344363A ,2025-07-18

[5]

一种机器人桁架装配方法 [P].

贾庆轩 ;

张昊 ;

陈钢 ;

黄泽远 ;

郝梓萱 ;

柳渝 ;

姚郅鹏 ;

刘进文 .

中国专利 :CN117697826A ,2024-03-15

[6]

基于视觉和力反馈位姿调节的机器人装配方法及系统 [P].

苏建华 ;

尹雷 ;

陈斌 ;

乔红 .

中国专利 :CN110076780B ,2019-08-02

[7]

基于视觉的机器人自主装配方法及装置 [P].

任赜宇 ;

庹华 ;

曹华 ;

于文进 ;

韩峰涛 ;

张航 ;

韩建欢 .

中国专利 :CN112757292A ,2021-05-07

[8]

一种基于装配状态认知的机器人柔性装配方法及系统 [P].

宋锐 ;

李凤鸣 ;

付天宇 ;

李贻斌 ;

李国梁 .

中国专利 :CN111633657B ,2020-09-08

[9]

机器人的相机清洁方法、机器人及机器人系统 [P].

王银 ;

邓国顺 ;

尹成庆 ;

孙承满 .

中国专利 :CN113664871A ,2021-11-19

[10]

一种基于视觉的机器人装配方法、装置和设备 [P].

陶永 ;

陈硕 ;

薛蛟 ;

刘亚醉 ;

杨林 .

中国专利 :CN120985681A ,2025-11-21

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