一种基于视觉的机器人装配方法、装置和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511526307.X

申请日：

2025-10-24

公开(公告)号：

CN120985681A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

陶永陈硕薛蛟刘亚醉杨林

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N3/008 G06V10/44 G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/092

代理机构：

北京中秩新创知识产权代理有限公司 16124

代理人：

褚战星

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20251024
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于触觉的机器人装配方法、装置和机器人 [P].

陶永 ;

陈硕 ;

薛蛟 ;

刘亚醉 ;

杨林 .

中国专利 :CN121004620A ,2025-11-25

[2]

基于视觉的机器人自主装配方法及装置 [P].

任赜宇 ;

庹华 ;

曹华 ;

于文进 ;

韩峰涛 ;

张航 ;

韩建欢 .

中国专利 :CN112757292A ,2021-05-07

[3]

基于相机的机器人装配方法 [P].

相海华 ;

许辉 ;

黄婷 .

中国专利 :CN110355567B ,2019-10-22

[4]

一种基于视觉和力反馈控制的机器人装配方法与系统 [P].

王阵贺 ;

乔红 ;

苏建华 ;

曹恩华 .

中国专利 :CN104057290A ,2014-09-24

[5]

一种基于视觉的机器人引导装配机器人方法 [P].

尹章芹 ;

王明松 ;

张冶 .

中国专利 :CN114178832A ,2022-03-15

[6]

一种基于视觉伺服的机器人高精度装配方法 [P].

袁顺宁 ;

张彪 ;

韩峰涛 ;

曹华 ;

庹华 ;

耿旭达 ;

李亚楠 ;

任赜宇 .

中国专利 :CN112894823B ,2021-06-04

[7]

基于视觉和力反馈位姿调节的机器人装配方法及系统 [P].

苏建华 ;

尹雷 ;

陈斌 ;

乔红 .

中国专利 :CN110076780B ,2019-08-02

[8]

一种机器人桁架装配方法 [P].

贾庆轩 ;

张昊 ;

陈钢 ;

黄泽远 ;

郝梓萱 ;

柳渝 ;

姚郅鹏 ;

刘进文 .

中国专利 :CN117697826A ,2024-03-15

[9]

基于视觉定位的机器人自动装配方法与系统 [P].

孟少华 ;

胡瑞钦 ;

张立伟 ;

张立建 ;

易旺民 ;

董悫 ;

孟凡伟 ;

万毕乐 ;

张彬 ;

张佳强 .

中国专利 :CN107538508A ,2018-01-05

[10]

机器人的装配方法 [P].

莫卓亚 ;

申舰 ;

刘涛 .

中国专利 :CN107877111B ,2018-04-06

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