基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910480686.1

申请日：

2019-06-04

公开(公告)号：

CN110141458B

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

王勇马文章肖飞云谢甘霖邱睿铮任伟华

申请人：

芜湖天人智能机械有限公司中国残疾人辅助器具中心

申请人地址：

241006 安徽省芜湖市经济技术开发区科创中心B园209-211室

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

A61H1/02

代理机构：

兴东知识产权代理有限公司 34148

代理人：

姜玲燕

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

谢甘霖 ;

邱睿铮 ;

任伟华 .

中国专利 :CN110141458A ,2019-08-20

[2]

一种实用型手部功能障碍者康复训练用外骨骼机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

谢甘霖 ;

邱睿铮 ;

任伟华 .

中国专利 :CN210644522U ,2020-06-02

[3]

外骨骼手部康复训练装置 [P].

陈金 ;

陈焕然 ;

毕玉君 ;

叶少丽 .

中国专利 :CN212854515U ,2021-04-02

[4]

可穿戴式康复训练外骨骼机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

吴平平 ;

黄长建 .

中国专利 :CN206414460U ,2017-08-18

[5]

固定式外骨骼康复训练机械手 [P].

杨灿军 ;

毕千 .

中国专利 :CN102274107A ,2011-12-14

[6]

可穿戴式康复训练外骨骼机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

吴平平 ;

黄长建 .

中国专利 :CN106264983A ,2017-01-04

[7]

一种手部康复训练机械手 [P].

张华明 ;

赵颖生 ;

杨平 ;

苟喆喜 .

中国专利 :CN120585596A ,2025-09-05

[8]

一种固定式外骨骼康复训练机械手 [P].

杨灿军 ;

毕千 .

中国专利 :CN202168922U ,2012-03-21

[9]

一种固定式外骨骼康复训练机械手 [P].

董振乐 ;

张政 ;

段义壮 ;

王帅 ;

李阁强 .

中国专利 :CN118415853A ,2024-08-02

[10]

一种外骨骼手部康复训练装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108969305A ,2018-12-11

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