导航手术机械臂最佳关节角度选解方法、装置及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310857108.1

申请日：

2023-07-13

公开(公告)号：

CN116889471B

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

张逸凌刘星宇

申请人：

北京长木谷医疗科技股份有限公司张逸凌

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201（北京自贸试验区高端产业区亦庄组团）

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/00 A61B34/20 G06T7/70 G06T7/62

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	授权	授权
2025-12-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):A61B 34/30登记生效日:20251124变更事项:专利权人变更前权利人:北京长木谷医疗科技股份有限公司变更后权利人:北京长木谷医疗科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201（北京自贸试验区高端产业区亦庄组团）变更后权利人:101100 北京市通州区经海五路3号院19号楼变更事项:专利权人变更前权利人:张逸凌变更事项:国家或地区变更前权利人:中国

共 50 条

[1]

智能导航手术机械臂路径规划方法及装置 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN118044883A ,2024-05-17

[2]

智能导航手术机械臂路径规划方法及装置 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN118044883B ,2024-10-01

[3]

一种机械臂导航手术中机械臂追踪方法 [P].

叶君 ;

任志杰 ;

洪星宇 .

中国专利 :CN117883182A ,2024-04-16

[4]

基于LSTM的导航手术机械臂视觉伺服位姿预测PD控制方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN117860382A ,2024-04-12

[5]

基于LSTM的导航手术机械臂视觉伺服位姿预测PD控制方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN117860382B ,2024-06-25

[6]

导航手术系统、计算机可读存储介质及电子设备 [P].

彭维礼 ;

李涛 ;

何超 .

中国专利 :CN112618017B ,2021-04-09

[7]

逆解计算偏置机械臂关节角度值的方法、装置及计算设备 [P].

王天昊 ;

徐慎华 .

中国专利 :CN109623823A ,2019-04-16

[8]

一种机械臂导航手术中机械臂配准模块误差校准方法 [P].

叶君 ;

杨旸 ;

陈超 .

中国专利 :CN116423505B ,2024-04-23

[9]

一种冗余机械臂的关节角度逆解方法、装置、设备及介质 [P].

徐坤 ;

牛坤 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN119974023A ,2025-05-13

[10]

一种冗余机械臂的关节角度逆解方法、装置、设备及介质 [P].

徐坤 ;

牛坤 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN119974023B ,2025-06-27

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