智能导航手术机械臂路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410059296.8

申请日：

2024-01-16

公开(公告)号：

CN118044883B

公开(公告)日：

2024-10-01

发明(设计)人：

张逸凌刘星宇

申请人：

北京长木谷医疗科技股份有限公司

申请人地址：

101100 北京市通州区北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院19号楼

IPC主分类号：

A61B34/20

IPC分类号：

A61B34/10 A61B34/30 A61B34/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	公开	公开
2024-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/20申请日:20240116
2024-10-01	授权	授权

共 50 条

[1]

智能导航手术机械臂路径规划方法及装置 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN118044883A ,2024-05-17

[2]

导航手术机械臂最佳关节角度选解方法、装置及设备 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN116889471B ,2024-04-02

[3]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

[4]

一种机械臂导航手术中机械臂追踪方法 [P].

叶君 ;

任志杰 ;

洪星宇 .

中国专利 :CN117883182A ,2024-04-16

[5]

基于LSTM的导航手术机械臂视觉伺服位姿预测PD控制方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN117860382A ,2024-04-12

[6]

基于LSTM的导航手术机械臂视觉伺服位姿预测PD控制方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN117860382B ,2024-06-25

[7]

工业机械臂路径规划方法 [P].

赵阳 ;

马向华 ;

方爽 .

中国专利 :CN109986564A ,2019-07-09

[8]

机械臂路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张校志 ;

钟泽邦 ;

吴宇君 ;

陈良煜 .

中国专利 :CN113459109A ,2021-10-01

[9]

机械臂路径规划方法及系统 [P].

陈志强 ;

彭志 ;

崔锦 ;

张宇哲 ;

郝惠玲 .

中国专利 :CN117428787A ,2024-01-23

[10]

基于神经网络的机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

羊四清 ;

陈继斌 ;

欧阳望 ;

龚旭 ;

唐露 ;

杨凯军 ;

舒勇 ;

肖水庚 ;

李诗琪 .

中国专利 :CN119057795A ,2024-12-03

← 1 2 3 4 5 →